[发明专利]一种位置检测方法及终端设备

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、伸缩模组和磁性组件，所述伸缩模组包括能够被所述磁性组件吸引的锁合件，在所述伸缩模组缩回至所述壳体内的情况下，所述磁性组件吸引锁合件，在所述伸缩模组伸出至所述壳体外的情况下，所述磁性组件与所述锁合件分离；

所述终端设备还包括用于检测所述伸缩模组的伸缩位置的检测模组；

其中，所述检测模组用于检测所述磁性组件的第一磁场参数，并根据所述第一磁场参数确定所述伸缩模组的伸缩位置；

所述检测模组设置于所述伸缩模组的支架上，并位于所述支架靠近所述磁性组件的一侧，用于检测磁性组件的第一磁场参数；

所述磁性组件包括铁芯、绕所述铁芯设置的第一线圈和设置在所述铁芯的端部的磁铁；其中，

当所述第一线圈通有第一方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁铁产生的磁力线方向相反；

当所述第一线圈通有第二方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁铁产生的磁力线方向相同。

2.根据所述权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第一供电系统，所述第一线圈与所述第一供电系统电连接。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括位于所述壳体内的第一电磁铁，所述检测模组用于检测第一电磁铁的第二磁场参数，并根据所述第二磁场参数确定所述伸缩模组的伸缩位置；所述第一电磁铁和所述磁性组件分别位于所述伸缩模组的两相对侧，且所述检测模组位于所述伸缩模组的靠近所述第一电磁铁的一侧。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一电磁铁包括三个第二线圈，所述三个第二线圈沿所述伸缩模组的伸缩路径依次分布，且所述三个第二线圈在所述伸缩路径上的分布长度大于或者等于所述伸缩模组的伸缩行程。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第二供电系统，所述第二供电系统与所述三个第二线圈电连接。

6.一种位置检测方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述检测模组检测到的磁场变化情况；

根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述伸缩模组缩回所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况，包括：

获取所述检测模组检测到的所述磁性组件的第一磁场变化情况；

所述根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置，包括：

若检测到所述第一磁场变化情况满足第一预设条件，则控制所述磁性组件的第一线圈通第二方向电流，并获取所述磁性组件的第二磁场 变化情况，并在所述第二磁场变化情况满足第二预设条件的情况下，确定所述伸缩模组被锁定在所述壳体内；

其中，所述第一磁场变化情况为所述第一线圈未通电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向；

所述第二磁场变化情况为所述第一线圈通有所述第二方向电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向；

所述第一线圈通有所述第二方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相同。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述伸缩模组伸出所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况之前，所述方法还包括：

控制所述磁性组件的第一线圈通第一方向电流，以使所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相反。