[发明专利]基准位置设定方法、装置及电梯机械材料的设置方法有效

专利信息
申请号: 201910318674.9 申请日: 2019-04-19
公开(公告)号: CN110386528B 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 石川佳延;高草木康史;高村尚宏;殿城贤三;中田好彦;丸山裕 申请(专利权)人: 东芝电梯株式会社
主分类号: B66B5/00 分类号: B66B5/00;B66B7/02;B66B19/00
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 徐颖聪
地址: 日本国神奈川县*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 基准 位置 设定 方法 装置 电梯 机械 材料 设置
【权利要求书】:

1.一种基准位置设定方法,其使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置,

所述基准位置设定方法的特征在于,具备:

激光照射器位置确定工序,其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置;以及

标记工序,其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光,将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置,

所述各激光照射器照射垂直激光可见光以及水平激光可见光,在激光照射器位置确定工序中,使从所述各激光照射器照射的所述水平激光可见光与墙壁建筑墨线位置对齐,并且使所述垂直激光可见光与地板建筑墨线对齐,求出各激光照射器的XY位置,

在所述标记工序中照射的激光可见光是垂直激光可见光。

2.根据权利要求1所述的基准位置设定方法,其特征在于,

所述标记工序是指在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光的2个以上的激光测距仪的各激光照射位置的标记。

3.根据权利要求2所述的基准位置设定方法,其特征在于,

在所述标记工序中,在所述电梯升降路径的地板面和天花板表面做标记,基于所述天花板表面和所述地板面中的一方的面的标记,设置激光测距仪,所述激光测距仪向另一方的面的标记处照射激光可见光。

4.一种电梯机械材料的设置方法,其特征在于,具备:

权利要求3所述的基准位置设定方法;以及

电梯机械材料设置工序,其沿着从激光测距仪照射的激光可见光地设置电梯机械材料,

电梯机械材料是一对导轨。

5.根据权利要求4所述的电梯机械材料的设置方法,其特征在于,

在所述一对导轨之间,移动自如地安装有激光照射单元,所述激光照射单元具有接受来自所述激光测距仪的所述激光可见光的摄像机,所述摄像机测定激光可见光的XY位置。

6.一种基准位置设定装置,其是设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置设定装置,具备:

激光照射单元,其具有照射垂直激光可见光和水平激光可见光的2个以上的激光照射器、绕垂直轴旋转自如地设置有各所述激光照射器的旋转台、以及保持2个以上的所述旋转台的支撑体;以及

控制装置,其控制激光照射器的XY方向的照射位置,

所述基准位置设定装置的特征在于,

各所述激光照射器使所述垂直激光可见光的位置向由所述控制装置设定的电梯机械材料的XY位置进行改变并照射,将各所述垂直激光可见光的交点显示为标记位置。

7.根据权利要求6所述的基准位置设定装置,其特征在于,

具备在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光可见光的2个以上的激光测距仪,各所述激光照射器在所述电梯升降路径的天花板和地板面显示所述标记位置,所述激光测距仪基于所述天花板和地板面中的一方的标记位置而设置,将激光可见光照射到另一方的标记位置。

8.根据权利要求7所述的基准位置设定装置,其特征在于,

所述激光照射单元具有接受来自对应的所述激光测距仪的各激光可见光的2个以上的摄像机,所述控制装置根据各所述摄像机中的所述激光可见光的XY位置的偏移而求出激光照射单元的Z方向的姿势。

9.根据权利要求8所述的基准位置设定装置,其特征在于,

所述激光照射单元装卸自如地安装于沿着从所述激光测距仪照射的所述激光可见光设置的一对导轨。

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