[发明专利]一种幼儿大便残余擦净机器人

权利要求书

1.一种幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，包括移动小车，在所述的移动小车上设有一个支架，所述的支架与一个水平设置的平台相连，在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管；且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高；所述的吸管竖直设置，其与吸气机相连；所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘；所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度，所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转，所述的上底座安装在下底座上，上底座与下底座之间安装轴承，可相对彼此绕竖直轴线旋转，上底座可随着所述的下底座一起翻转；所述的托纸盘套装在所述的上底座上部；所述的喷水管设置在支撑梁上，所述的支撑梁与所述的平台相连。

2.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第一电机的输出轴水平设置，在其输出轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮驱动水平设置的一个支撑轴，所述的下底座安装所述的支撑轴上，第一电机旋转时，下底座翻转。

3.如权利要求2所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述支撑轴的两端通过轴承支撑在所述的平台孔内。

4.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的支架可相对于移动小车在水平面内旋转。

5.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第二电机的输出轴竖直设置，在其输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第四齿轮结合，所述的第四齿轮驱动竖直设置的一个托纸盘旋转。

6.如权利要求5所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第二电机固定在所述的下底座上。

7.如权利要求5所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，在所述的平台顶部设有下陷的凹槽，所述的下底座安装在该凹槽内，所述的安装喷水管的支撑梁设置在凹槽的上方。

8.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，在所述的下底座上还设有第三电机，所述的第三电机驱动一个螺杆旋转，所述的螺杆与所述的上底座轴线平行，所述螺杆上设有与其配合的滑块，所述的滑块与所述的托纸盘相连。

9.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的吸管底部和顶部均敞口，且上下贯通。

10.如权利要求1所述的幼儿大便残余擦净机器人，其特征在于，所述的第一电机、第二电机、第三电机和移动小车均由控制系统控制。