[发明专利]回转电液执行器的液压系统和机械臂

权利要求书

1.一种回转电液执行器的液压系统，其特征在于，包括双向液压泵(2)、第一液控换向阀(5a)、第二液控换向阀(5b)、第一液控单向阀(8a)、第二液控单向阀(8b)、第一单向阀(6a)、第二单向阀(6b)、第一节流阀(7a)、第二节流阀(7b)和液压回转执行器(9)，所述双向液压泵(2)的第一油口与所述第一液控换向阀(5a)的第一油口连通，所述第一液控换向阀(5a)的第二油口与所述第一液控单向阀(8a)的进油口连通，所述第一液控单向阀(8a)的出油口与所述液压回转执行器(9)的第一油口连通，所述液压回转执行器(9)的第二油口与所述第二液控单向阀(8b)的出油口连通，所述第二液控单向阀(8b)的进油口与所述第二液控换向阀(5b)的第二油口连通，所述第二液控换向阀(5b)的第一油口与所述双向液压泵(2)的第二油口连通，所述第一液控换向阀(5a)的第二油口还与所述第二液控单向阀(8b)的控制油口连通，所述第二液控换向阀(5b)的第二油口还与所述第一液控单向阀(8a)的控制油口连通，所述双向液压泵(2)的第一油口还与所述第一单向阀(6a)的出油口和所述第二液控换向阀(5b)的控制油口连通，所述第一单向阀(6a)的进油口与所述第一节流阀(7a)的出油口连通，所述第一节流阀(7a)的进油口与所述第一液控换向阀(5a)的第二油口连通，所述双向液压泵(2)的第二油口还与所述第二单向阀(6b)的出油口和所述第一液控换向阀(5a)的控制油口连通，所述第二单向阀(6b)的进油口与所述第二节流阀(7b)的出油口连通，所述第二节流阀(7b)的进油口与所述第二液控换向阀(5b)的第二油口连通，所述液压系统还包括两个测压接头(13)，所述两个测压接头(13)中的一个与所述双向液压泵(2)的第一油口连通，所述两个测压接头(13)中的另一个与所述双向液压泵(2)的第二油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括补油蓄能器(4)、第一补油单向阀(3a)和第二补油单向阀(3b)，所述第一补油单向阀(3a)的进油口与所述补油蓄能器(4)连通，所述第一补油单向阀(3a)的出油口与所述双向液压泵(2)的第一油口连通，所述第二补油单向阀(3b)的进油口与所述补油蓄能器(4)连通，所述第二补油单向阀(3b)的出油口与所述双向液压泵(2)的第二油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括第一安全阀(11a)和第二安全阀(11b)，所述第一安全阀(11a)的进油口和控制油口与所述双向液压泵(2)的第一油口连通，所述第一安全阀(11a)的出油口与所述补油蓄能器(4)连通，所述第二安全阀(11b)的进油口和控制油口与所述双向液压泵(2)的第二油口连通，所述第二安全阀(11b)的出油口与所述补油蓄能器(4)连通。

4.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一节流阀(7a)和所述第二节流阀(7b)均为可调式节流阀。

5.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括两个压力表(12)，所述两个压力表(12)中的一个与所述双向液压泵(2)的第一油口连通，所述两个压力表(12)中的另一个与所述双向液压泵(2)的第二油口连通。

6.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压回转执行器(9)包括摆动油缸和摆线马达中的一种。

7.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压回转执行器(9)还具有第三油口和第四油口，所述液压回转执行器(9)的第三油口与所述液压回转执行器(9)的第二油口连通，所述液压回转执行器(9)的第四油口与所述液压回转执行器(9)的第一油口连通。

8.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述双向液压泵(2)为定量泵。

9.根据权利要求1～3任一项所述的液压系统，其特征在于，所述双向液压泵(2)采用调速电机驱动。

10.一种机械臂，其特征在于，包括至少一回转关节和如权利要求1～9任一项所述的回转电液执行器的液压系统，所述液压系统的液压回转执行器(9)的输出轴(10)用于驱动所述回转关节。