[发明专利]一种抗蛇行减振器的控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及装置，包括获取构架的横向加速度信号，并对横向加速度信号进行第一预处理；获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对压力差进行第二预处理；根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；根据比较结果，对抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。根据该方法，可以实时调节抗蛇行减振器的阻尼力，提高减振器在不同车轮磨耗状态下的适应性和动车组的动力学稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及减振器控制领域，尤其涉及一种抗蛇行减振器控制方法。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，交通运输这个行业已经深刻的影响到了普通百姓的生活。铁路运输是我国交通运输的主力，作为铁路运输牵引动力之一的电力机车更是发展迅速。

保障机车安全运行的关键因素之一就是转向架，它对机车的安全性、舒适性、运行可靠性及降低对轨道的动作用力、减轻对环境的污染等有着极为重要的作用。而其中抗蛇行减振器是保持转向架稳定的重要组成之一，其参数匹配也是列车运行安全性的关键因素之一。

随着车辆运行里程的增加，车轮踏面等效锥度不断增加，引起列车蛇行频率也不断增大，需要的二系回转阻力矩也越来越大，采用传统的阻尼不可调节的抗蛇行减振器很难适应车轮不同的磨耗状态。为了改善车轮在不同磨耗程度下的适应性，提高列车运行稳定性，开发具有主动控制的抗蛇行减振器控制方法是非常必要的。

MPPT，其中文含义是“最大功率点跟踪”。MPPT算法最早出现在光伏领域，该算法的核心原理是：能在快速变化的条件下有效地跟踪最大功率点，使控制对象尽可能地工作在最大功率点上。MPPT算法产生以来得到广泛应用，但迄今为止，还未发现将MPPT算法应用于抗蛇行减振器的控制之中。

发明内容

本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及，基于MPPT算法控制，在车辆运行过程中对抗蛇行减振器的阻尼力进行实时调节，提高列车运行的稳定性。

本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法，包括：

获取构架的横向加速度信号，并对所述横向加速度信号进行第一预处理；

获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理；

根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；

根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的方向进行控制。

本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制装置，包括：

第一预处理模块，用于获取构架的横向加速度信号，并对所述横向加速度信号进行第一预处理；

第二预处理模块，用于获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理；

比较模块，用于根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；

控制模块，用于根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例提供的抗蛇行减振器控制方法的步骤。