[发明专利]纺丝卷取装置

说明书

本发明提供一种纺丝卷取装置，即便筒管的长度相对于预定的规定尺寸存在尺寸误差，也能够在将卷取丝线的筒管切换成新筒管时将丝线勾挂于狭缝。在将卷取丝线的筒管(B)切换成新筒管(B)时将丝线勾挂于新筒管(B)的外周面上所形成的狭缝(S)的挂丝机构(30)具有：多个导丝器(31)，与多个筒管(B)对应地设置，能够在轴向上移动，将丝线勾挂于狭缝(S)；驱动装置(32)，使导丝器(31)在轴向上移动；以及筒管位置传感器(22)，检测多个筒管(B)的预定部位的轴向位置。而且，通过基于筒管位置传感器(22)的检测结果控制驱动装置(32)，由此对导丝器(31)的轴向位置进行调整。

技术领域

本发明涉及一种纺丝卷取装置，具有多个筒管支架且具备挂丝机构，在将卷取多根丝线的多个筒管从保持于一个筒管支架的多个筒管切换成保持于其他筒管支架的新的多个筒管时，该挂丝机构用于将多根丝线勾挂于在新的多个筒管的外周面上形成的狭缝中。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有如下构成：在将卷取丝线的筒管切换成保持于不同的筒管支架的筒管(以下，称为新筒管)时，利用丝线捕捉导丝器(以下，称为导丝器)捕捉通过横动装置而横动的丝线，并将丝线勾挂于新筒管。通常，在筒管的外周面上形成有用于勾挂丝线的狭缝，通过将由导丝器捕捉到的丝线引导到新筒管的狭缝，由此进行挂丝。导丝器构成为能够通过缸体在筒管的轴向上移动。在丝线的卷取中，导丝器在横动范围外侧的拨丝位置待机，在向新筒管进行切换时移动至能够捕捉丝线的捕捉位置。然后，捕捉到丝线的导丝器再次返回到拨丝位置，由此能够将丝线勾挂于新筒管的狭缝。

专利文献1：日本特开2017-154891号公报

此处，以筒管的长度是预定的规定尺寸为前提对上述的导丝器的动作进行控制。因此，当筒管的长度相对于预定的规定尺寸存在尺寸误差时，在轴向上导丝器与筒管的相对位置产生偏差，有可能会产生无法将丝线勾挂于狭缝这样的问题。当在一个筒管支架上安装有多个筒管的情况下，这样的问题变得显著。也就是说，通常按照生产批次顺序来使用筒管，安装于一个筒管支架的各筒管的尺寸误差大致相同的情况较多。于是，由于将多个筒管在轴向上排列而尺寸误差被累积，变得容易产生挂丝失败。

发明内容

鉴于以上的课题，本发明所涉及的纺丝卷取装置的目的在于，即便筒管的长度相对于预定的规定尺寸存在尺寸误差，在将卷取丝线的筒管切换成新筒管时，也能够将丝线勾挂于狭缝。

本发明为一种纺丝卷取装置，将从纺丝装置纺出的多根丝线卷取于多个筒管，其特征在于，具备：多个筒管支架，将上述多个筒管在轴向上排列保持；横动装置，使上述丝线横动；挂丝机构，在将卷取上述多根丝线的上述多个筒管从保持于一个上述筒管支架的上述多个筒管切换成保持于其他上述筒管支架的新的上述多个筒管时，用于将上述多根丝线勾挂于在上述新的多个筒管的外周面上形成的狭缝；以及控制装置，上述挂丝机构具有：多个导丝器，与上述新的多个筒管对应地设置，能够在上述轴向上移动，在捕捉到由上述横动装置横动的上述丝线之后，朝向对应的上述狭缝移动，将上述丝线勾挂于上述狭缝；驱动装置，使上述导丝器在上述轴向上移动；以及筒管位置传感器，检测上述新的多个筒管的预定部位在上述轴向上的位置，上述控制装置基于上述筒管位置传感器的检测结果对上述驱动装置进行控制，由此对上述导丝器在上述轴向上的位置进行调整。

在本发明中构成为，基于由筒管位置传感器检测到的新筒管的位置，对导丝器的轴向位置进行调整。因此，即便在新筒管的长度相对于预定的规定尺寸存在尺寸误差、导丝器相对于新筒管上所形成的狭缝而轴向位置相对地偏移的情况下，也能够通过进行导丝器的位置调整来抑制位置偏差。因而，根据本发明，即便筒管的长度存在尺寸误差，也能够在向新筒管切换时将丝线勾挂于狭缝。

在本发明中也可以为，上述控制装置进行调整，以便在使捕捉到上述丝线的上述导丝器朝向对应的上述狭缝移动时，使上述导丝器在上述轴向上与上述狭缝相同的位置或者越过上述狭缝的预定位置停止。

如此，通过使捕捉到丝线的导丝器移动到与狭缝相同的位置或者越过狭缝的预定位置，能够可靠地将丝线勾挂于狭缝。