[发明专利]一种印铁视觉检测系统及印铁图案检测方法

说明书

本申请提供了一种印铁视觉检测系统，包括：送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连接；视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。本申请解决了人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品率低下的技术问题。本申请还提供了一种印铁图案检测方法。

技术领域

本申请涉及印铁视觉检测技术领域，尤其涉及一种印铁视觉检测系统、 印铁图案检测方法、视觉检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算 机程序产品。

背景技术

马口铁又名镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称，英文缩写为SPTE，是指两 面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。 它将钢的强度和成型性与锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一种材料 之中，具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性。

当马口铁用于包装行业作为易开盖时，厂家常常会需要在马口铁易开盖 上印刷图案用于商业应用，然而，当印铁出现的各种质量缺陷，例如异物、 油污、墨染、带状缺陷、漏印、划伤、套印及色差等时，需要由多名在线质 量检测人员完成缺陷检测。由于设备生产速度很高，就需要有大量的人工进 行在线检测工作。基于人工长时间工作的视觉疲劳及个体差异性，极易造成 不良品没能检测出来而流到客户处，导致良品率低下的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种印铁视觉检测系统、印铁图案检测方法、视觉 检测模块、计算机可读存储介质及包括指令的计算机程序产品，实现了全自 动马口铁良品检测，且次品可通过废品剔除机构进行剔除处理，使得印铁出 现的各种质量缺陷得以高效地被筛查出，并解决了人工长时间工作的视觉疲 劳及个体差异性，极易造成不良品没能检测出来而流到客户处，导致的良品 率低下的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种印铁视觉检测系统，包括：

送料机构、视觉采集检测机构、废品剔除机构和收料机构；

送料机构、废品剔除机构和收料机构依次通过输送带连接；

废品剔除机构与视觉采集检测机构电性连接；

视觉采集检测机构包括：视觉采集模块和视觉检测模块，且相互电性连 接；

视觉采集模块设置在送料机构与废品剔除机构之间的输送带上方；

废品剔除机构，用于根据视觉检测模块对视觉采集模块采集的印铁图案 进行检测确定具备缺陷的印铁所发送的对应电性信号进行废品剔除处理。

优选地，视觉检测模块，用于将视觉采集模块采集的印铁图案与预置图 案模板进行图片比对，确定具备缺陷的印铁。

优选地，印铁视觉检测系统还包括：

马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构；

马口机、涂布印刷机构、烘干冷却机构设置在送料机构之前，并依次通 过输送带连接。

优选地，视觉采集模块为摄像头。

优选地，视觉采集检测机构为带有图像处理的摄像头。

本申请第二方面提供一种印铁图案检测方法，包括：

送料机构将印有图案的马口铁通过输送带输送至视觉采集检测机构的视 觉采集模块的图像可采集区域；

视觉采集模块将采集的马口铁图像发送给视觉采集检测机构的视觉检测 模块进行与预置图案模板图片比对处理；