[发明专利]炒菜机及主料投放装置

权利要求书

1.一种主料投放装置，其特征在于，包括：

输送组件，包括传送带和第一驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；

运载组件，包括托盘和设置于所述托盘上的料盒，所述托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置，所述料盒用于承载主料；及

投料组件，所述投料组件用于抓取所述料盒并将所述料盒翻转。

2.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者

所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。

3.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于检测所述第一定位标记。

4.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述料盒为至少两个，所述托盘上设有至少两个卡位且与所述料盒一一对应,所述托盘上设有至少两个第二定位标记且与所述卡位一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二定位标记。

5.根据权利要求4所述的主料投放装置，其特征在于，还包括电子信息扫描器，所述电子信息扫描器和所述第二传感器分别设置于所述传送带的相对的两侧，所述料盒上设有电子信息标签，所述电子信息扫描器用于扫描并读取所述电子信息标签所记录的主料信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的主料投放装置，其特征在于，所述投料组件包括第一投料臂、第二投料臂和第二驱动机构，所述料盒具有相邻的第一表面和第二表面，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一表面，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间，所述第二驱动机构用于驱动所述第一投料臂转动。

7.根据权利要求6所述的主料投放装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板固定于机座上，所述固定板设有安装孔，所述传送带嵌设于所述安装孔内，所述第一投料臂可转动地设置于所述固定板上且位于所述传送带的一侧。

8.根据权利要求7所述的主料投放装置，其特征在于，所述投料组件还包括铰接轴和弹性件，所述第一投料臂通过所述铰接轴与所述第二投料臂铰接连接，所述弹性件套设于所述铰接轴上，所述弹性件的两端分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。

9.根据权利要求7所述的主料投放装置，其特征在于，所述投料组件还包括限位块和触发杆，所述第一投料臂和所述第二投料臂可转动连接，所述触发杆固定于所述第二投料臂上，所述限位块固定于所述固定板上，所述触发杆能够与所述限位块相抵，以使第一安装面和第二安装面之间的夹角增大。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的主料投放装置。