[发明专利]一种直瞄火炮报靶系统及方法

权利要求书

1.一种直瞄火炮实弹射击报靶系统的报靶方法，基于一种直瞄火炮实弹射击报靶系统，包括激光探测自动检靶模块、控制模块、报靶模块以及无线通讯模块；

其中，所述激光探测自动检靶模块包括2台激光发射装置、2个光束偏转器、以及激光接收探头组，两台所述激光发射装置分别设置在靶面的下方左、右两侧；

每台激光发射装置的激光束发射口处设有一台所述光束偏转器，光束偏转器用于将激光发射装置发射的激光束折射成扇面型探测激光束，所述扇面型探测激光束的共面部分叠加为一个激光靶面；

所述激光接收探头组由多个激光接收探头构成，位于靶面的下方；

所述控制模块包括工作状态控制单元和数据处理单元，其中，

所述工作状态控制单元用于控制激光探测自动检靶模块的工作状态；

所述数据处理单元用于对激光探测自动检靶模块测量数据进行实时处理、计算，形成训练成绩数据；

所述无线通讯模块，用于对控制模块与报靶模块之间的数据传输；

所述报靶模块，用于接收无线通讯模块传输的数据，并贮存、显示弹丸的命中信息；

其特征在于，

当有弹丸穿过所述激光靶面时，弹丸会被扇面激光照射到并反射至下方的激光接收探头组，激光接收探头组中任何一个激光接收探头收到反射的激光后触发所述工作状态控制单元，工作状态控制单元即刻读取与两个激光发射装置共轴相连的角度传感器所检测的激光束各自偏转角度，工作状态控制单元将读取的两个光束角度数据传输给数据处理单元，数据处理单元利用工作状态控制单元读取的两个光束角度数据结合两个激光发射装置之间的距离数据解算出弹丸空中位置。

2.根据权利要求1所述的一种直瞄火炮实弹射击报靶系统的报靶方法，其特征在于，所述激光发射装置包括设置在靶面下方左侧的第一激光发射装置和设置在靶面下方右侧的第二激光发射装置，其中，所述第一激光发射装置和第二激光发射装置采用不同的频率调制激光或者不同波长的激光束；靶面底部的激光接收探头组连接不同频率的电子滤波器或者用不同波长的滤光片去区别左右两个通道所反射回来的激光。

3.根据权利要求1所述的一种直瞄火炮实弹射击报靶系统的报靶方法，其特征在于，所述光束偏转器为高速转动的多面棱镜。

4.根据权利要求1所述的一种直瞄火炮实弹射击报靶系统的报靶方法，其特征在于，在激光靶面底部设有激光接收探头组，激光接收探头组由多个窄角度激光接收探头组成，多个窄角度激光接收探头拼合形成大仰角的激光接收角度。