[发明专利]应用于铝模板摔击台的自动进出料装置

说明书

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，公开了一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元中包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座。与相关技术相比，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元和出料单元，能实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。

技术领域

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，具体公开了一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板。是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率。铝模板可循环使用，但铝模板使用一次后，很可能有凝固的混凝土粘覆其上，需要进行清理后才能继续再次使用。

铝模板摔击台为一种铝模板表面污垢清理设备，其包括震动架。其工作原理为，将需要清理的铝模板放置于震动架上，通过连续摔击将铝模板上粘接的混凝土震落，实现铝模板表面污垢的清理。

相关技术中，铝模板摔击台中未设置自动进出料装置，需要采用人工将铝模板搬运至摔击台上，经一段时间的摔击后，粘覆于铝模板上的混凝土被震落。再采用人工将铝模板搬离，即采用人工实现进料和出料。相关技术的不足在于，人工搬运铝模板上下料的方式，人工劳动强度大，影响整体作业效率。

因此，实有必要提供一种新的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明需解决的技术问题是提供一种与传统铝模板摔击台配合使用的自动上下料装置。

本发明提供一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元中包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动。

优选地，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸。

优选地，所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述第一固定座，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于检测铝模板长度的对中感应器，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中感应器设于所述机架上且位于所述进料单元和所述出料单元之间。

优选地，所述齿条设于所述齿轮上方。

优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括第一盖板，所述第一盖板固定于所述第一固定座且罩设所述齿条。

优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括固定设于第二固定座且罩设所述齿轮的第二盖板。