[发明专利]显微系统以及用于操作显微系统的方法

说明书

本发明涉及一种显微系统以及一种用于操作显微系统的方法，该显微系统包括：‑显微镜，‑支架，该支架用于安装该显微镜，其中，该支架包括至少一个驱动装置以用于移动该显微镜，‑至少一个位置检测装置，该至少一个位置检测装置用于检测至少一个目标物的空间位置，该至少一个目标物能够紧固至身体部分或器械上，其中，该位置检测装置包括具有至少一个标记元件的至少一个目标物、以及用于光学采集该目标物的图像捕捉装置，‑至少一个控制装置，该至少一个控制装置用于根据所检测的目标物的位置操作该显微系统，其中，该位置检测装置被设计为通过评估该图像捕捉装置的二维图像来确定该目标物的位置。

技术领域

本发明涉及一种显微系统以及一种用于操作显微系统的方法。

背景技术

显微镜通常用于提供检查物体的放大视图。在医学应用中，所谓的手术显微镜尤其用于辅助手术干预。除了其他方面以外，手术显微镜用于提供身体区域的放大视图，以便在干预过程中为外科医生提供更好的视觉取向。这些手术显微镜通常以可移动的方式尤其安装在支架上。除了其他方面以外，这允许使用者改变显微镜的位置和/或取向，例如以便变更看向检查区域的角度或者以便查看其他检查区域。在许多应用中，由使用者自身通过手动致动显微镜来改变位置。这一点的缺点是使用者必须放下他在干预中正使用的器械例如以改变位置。这占用时间并且不是使用很方便的。

还已知脚操作开关或口操作开关用于操作显微镜。然而，这些在其使用方面受到限制，即它们仅允许几个使用自由度，或者它们对于使用者来说是不舒服或不卫生的。

从现有技术已知DE 10 2014 106 865 A1。其披露了一种用于非接触式操作手术显微镜的方法。从所述文件中已知的是可以由操作者非接触式空间定位手术显微镜。该文件还描述了所谓的三维传感器，该三维传感器用于确定距离或取向。该文件未包含任何关于此三维传感器的进一步说明。

US 2017/025853 A1披露了一种光学跟踪系统以及基于无源标记的光学跟踪方法。

WO 2016/041050披露了一种用于跟踪具有共线安排的标记的医疗设备的系统，这些标记在医疗设备上彼此距先前已知的距离而安排。

EP 1 193 520 B1披露了一种手术显微镜，该手术显微镜具有用于观察物体的物镜并且具有用于检测物体点的位置的装置，其中，该手术显微镜包括彼此相距一定距离安排的第一图像传感器和第二图像传感器。

WO 2017/157763披露了一种用于跟踪至少一个医疗器械在医疗工作空间中的空间位置的医疗跟踪方法，该医疗工作空间包括患者的解剖学结构。

发明内容

解决的技术问题是使一种显微系统以及一种用于操作显微系统的方法可供使用，尤其允许非接触式控制显微系统的操作、尤其在多达六个空间自由度上以以准确的方式跟踪显微镜，为此目的所需的部件数量少并且因此还有制造成本低、安装空间要求低。

从具有下文所述的特征的主题会明白该技术问题的解决方案。

一种显微系统，包括：

-显微镜，

-支架，该支架用于安装该显微镜，其中，该支架包括至少一个驱动装置以用于移动该显微镜，

-至少一个位置检测装置，该至少一个位置检测装置用于检测目标物的空间位置，其中，该位置检测装置包括具有至少一个标记元件的至少一个目标物、以及用于光学采集该目标物的图像捕捉装置，

-至少一个控制装置，该至少一个控制装置用于根据所检测的该目标物的位置控制该显微系统的操作，

其特征在于，

该位置检测装置被设计为通过评估该位置检测装置的图像捕捉装置产生的二维图像来确定该目标物的位置。