[发明专利]一种腹腔镜操作者随动支撑系统

权利要求书

1.一种腹腔镜操作者随动支撑系统，包括手术台(1)和固定在手术台(1)一侧的两个手臂托架(2)，其特征在于，每个所述手臂托架(2)包括一个万向手托(21)和多段中空金属杆(22)，每段所述中空金属杆(22)的上端为第一球形结构(221)，下端为第一关节臼(222)，且每段中空金属杆(22)内部均设有活动塞(223)；

所述万向手托(21)与设置在最上端的中空金属杆(22)上端的第一球形结构(221)连接，每段中空金属杆(22)的上端设有的第一球形结构(221)同与之相邻的中空金属杆(22)的下端设有的第一关节臼(222)配合连接形成一个万向关节结构；每段中空金属杆(22)内设有的活动塞(223)下端同与之相邻的中空金属杆(22)的上端设有的第一球形结构(221)配合连接；

每段所述中空金属杆(22)内腔同设置在与之相对应的手臂托架(2)旁的一条液压或者气压管路(4)连通，每条所述液压或者气压管路(4)均与液压泵或气压泵(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜操作者随动支撑系统，其特征在于，每个所述手臂托架(2)均通过支撑臂快拆卡口(3)固定在手术台(1)上，每个所述支撑臂快拆卡口(3)均包括卡扣固定件(31)、固定在卡扣固定件(31)上的支撑杆(32)和螺栓(33)，所述卡扣固定件(31)卡扣在手术台(1)的横梁杆(11)上、并通过螺栓(33)固定；

所述支撑杆(32)的上端设有一个第二球形结构(321)，所述支撑杆(32)上的第二球形结构(321)与对应手臂托架(2)设置在最下端的中空金属杆(22)下端的第一关节臼(222)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜操作者随动支撑系统，其特征在于，所述万向手托(21)包括托架(211)和设置在托架(211)下方的第二关节臼(212)，所述万向手托(21)上的第二关节臼(212)与对应手臂托架(2)设置在最上端的中空金属杆(22)上端的第一球形结构(221)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜操作者随动支撑系统，其特征在于，所述托架(211)呈圆弧形，且与手臂轮廓相吻合，所述托架(211)上还开设有多个呈左右对称分布的透气通孔(213)。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜操作者随动支撑系统，其特征在于，每条所述液压或者气压管路(4)均设有一个液压或气压脚踏开关(6)。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜操作者随动支撑系统，其特征在于，每条所述液压或者气压管路(4)均设有一个排气阀(7)，且每个排气阀(7)设置在与之对应的液压或气压脚踏开关(6)与之手臂托架(2)之间。