[发明专利]海底管道的支撑方法及海底管道的支撑系统

权利要求书

1.一种海底管道的支撑方法，其特征在于，所述海底管道的支撑方法包括以下步骤：

起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；所述填充物容器的材质为金属，所述填充物容器上设有阳极块；

控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

2.如权利要求1所述的海底管道的支撑方法，其特征在于，所述控制所述填充物容器移动至目标作业位置的步骤包括：

根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

3.如权利要求1所述的海底管道的支撑方法，其特征在于，所述向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道的步骤包括：

将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

4.如权利要求1所述的海底管道的支撑方法，其特征在于，所述起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置的步骤之前，还包括：

获取海底管道的悬空高度；

根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度。

5.如权利要求4所述的海底管道的支撑方法，其特征在于，所述起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置处的步骤之前，还包括：

确定海底管道的悬空位置；

以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置；

对所述目标作业位置的海床进行预处理。

6.一种海底管道的支撑系统，其特征在于，所述海底管道的支撑系统包括：

起重模块，用于将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在起重设备上；所述填充物容器的材质为金属，所述填充物容器上设有阳极块；

移动模块，用于控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

投放模块，用于向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

7.如权利要求6所述的海底管道的支撑系统，其特征在于，所述移动模块包括：

判断单元，用于根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

移动单元，用于控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

8.如权利要求6所述的海底管道的支撑系统，其特征在于，所述投放模块包括：

固定单元，用于将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

投放单元，用于将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

9.如权利要求6所述的海底管道的支撑系统，其特征在于，所述海底管道的支撑系统还包括：

第一获取模块，用于获取海底管道的悬空高度；

第一确定模块，用于根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度；

第二获取模块，用于确定海底管道的悬空位置；

第二确定模块，用于以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置；

处理模块，用于对所述目标作业位置的海床进行预处理。