[发明专利]一种电机变磁通方法有效
申请号: | 201910315112.9 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN109995210B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 林中尉;门天珺 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
主分类号: | H02K21/02 | 分类号: | H02K21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机变 方法 | ||
本发明提供一种电机变磁通方法,它是通过改变定子导磁能力以改变电机有效磁通,控制电机磁链的磁通量,以满足电机的低速大扭矩和高速大功率、高效率的需求。该方法,是通过改变定子磁链某个或几个部位截面,改变定子的磁通,从而改变电机磁通。
技术领域
本发明涉及改变电机磁通的方法,尤其是改变永磁同步电机磁通的方法。
背景技术
随着电机应用的普及和扩大,对电机的性能要求也相应提高,尤其在新能源交通领域,需要电机在低速时具有大扭矩,高速时具有高功率,另外,任何情况下都需要高效率,而一般电机往往很难达到这一要求。以永磁同步电机为例,如果低速时具备大扭矩,则转子的磁场强度就要很高,但是,高的磁场强度在电机高速运行时,自感电动势会抑制电机转速的提高,使电机无法高转速运行,为此,不得不采用弱磁控制,即:用一部分定子电流与磁钢磁力抵消,以降低磁场强度,从而提高转速,但是过大的弱磁电流有使磁钢退磁的风险,且退磁电流大幅度增加了定子的铜耗,使电机的效率下降。
为了解决电机高速效率低的问题,人们开始研究可变磁通电机,即:在低速时,具有强磁场,在高速时磁场变弱,以满足高速运行的要求。目前的主要技术思路是一下三种:记忆电机、机械漏磁电机和自然漏磁电机。
记忆电机部分或全部采用便于重新充磁的磁体(相当于具有记忆功能),根据电机运行的需要,通过定子线圈,对转子磁体进行充磁和退磁,使电机的性能满足低速和高速需求,但是这种电机的磁体磁密度相对于钕铁硼之类的强磁体小,电机功率密度小,另外,充磁和退磁控制算法极其复杂,控制困难,目前尚不具备产业化条件。
机械漏磁电机,是在转子内采用离心导磁块和弹簧结构,当电机达到一定转速后,离心力使导磁块贴近磁体,磁体的一部分磁力经过导磁块构成回路,产生漏磁,使转子输出的磁力减小,从而起到弱磁作用。但是,这种结构,导磁块设计在高速运行的转子中,运动灵活性、动平衡、震动等很难控制,加之电机内部环境是复杂多变和高强度的磁场,导磁块的运动存在着较大的不确定性,另外,这种电机的磁路设计也不同于一般的永磁同步电机,因此很难投入实际应用。
自然漏磁电机,通过磁极结构设计,在低速时漏磁小,高速时漏磁增多就能自然的达到在高速时,减少磁通量供给这种要求。但是,调节幅度有限,另外,这种磁结构必然导致q轴电感Lq(电机转子上的磁链可分解为d轴和q轴两个相互垂直的坐标)减小,磁阻转矩下降,功率密度降低。
发明内容
本发明的目的提供一种电机变磁通方法,它是通过改变定子导磁能力以改变电机有效磁通,控制电机磁链的磁通量,以满足电机的低速大扭矩和高速大功率、高效率的需求。
本发明所述的电机变磁通方法,通过改变定子磁链某个或几个部位截面,改变定子的磁通,从而改变电机磁通。
作为对上述的电机变磁通方法的进一步改进,通过改变定子的铁芯磁链的截面大小改变定子磁通。
例如,定子铁芯上具有可嵌入铁芯外周上的凹槽内的磁通调节块,通过改变磁通调节块的径向位置,使得磁通调节块嵌入凹槽,或者使得磁通调节块远离凹槽,而改变定子磁通。最好,在定子铁芯的两端处分别设置有两个锥形调节套;锥形调节套靠近铁芯端部的直径较小;磁通调节块的两端与两个锥形调节套的锥面滑动接触;当两个锥形调节套相向或者相背移动时,磁通调节块沿径向方向远离或者靠近凹槽。
作为对上述的电机变磁通方法的进一步改进,定子铁芯上具有嵌入铁芯外周上的滑槽内并与滑槽底面接触的镶块,镶块的两侧与滑槽的两侧面均有间隙,通过在定子周向移动镶块,改变镶块与滑槽两侧的间隙大小,改变定子铁芯的磁阻大小,从而改变定子磁通。最好,定子铁芯外周设置一个绕定子轴线转动的镶块调节圈,镶块外周与镶块调节圈固定相连;当镶块调节圈转动时,带动镶块在滑槽内移动,从而改变镶块与滑槽两侧的间隙大小。
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