[发明专利]一种跌落检测方法及终端设备

权利要求书

1.一种跌落检测方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

获取M个合加速度值，每个合加速度值为根据N个加速度值计算的，所述N个加速度值为同一时刻获取的终端设备在不同方向的加速度值；

若所述M个合加速度值满足第一条件，则确定所述M个合加速度值是否满足第二条件；

若所述M个合加速度值不满足第二条件，则确定所述终端设备处于旋转跌落状态；

若所述M个合加速度值不满足所述第一条件或者若所述M个合加速度值满足所述第二条件，则重新获取所述M个合加速度值；

其中，所述第一条件为：所述M个合加速度值中连续的K个合加速度值大于或等于第一阈值、且所述M个合加速度值的方差小于或等于第二阈值；所述第二条件为：所述M个合加速度值中的每个合加速度值均在第一数值范围内、且所述M个合加速度值的方差小于或等于第三阈值，以及第一合加速度值小于或等于第四阈值，所述第一合加速度值为R个合加速度值的均值或所述R个合加速度值中的最大值，所述M个合加速度值为所述R个合加速度值中的数值；所述第三阈值小于所述第二阈值，M、N、K和R为正整数，且R≥M，M≥K。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取M个合加速度值，包括：

获取第一时间段内的M个合加速度值，所述第一时间段为在所述终端设备判断所述M个合加速度值是否满足第一条件之前的时间段，所述第一时间段的时长为第一预设时长；

其中，所述R个合加速度值为第二时间段内获取的合加速度值，所述第二时间段为在所述终端设备判断所述M个合加速度值是否满足第二条件之前的时间段，所述第二时间段的时长为第二预设时长，所述第二预设时长大于或等于所述第一预设时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述终端设备处于旋转跌落状态之前，还包括：

获取第三时间段内的X个合加速度值，所述第三时间段为在所述终端设备判断所述M个合加速度值是否满足第二条件之前的时间段，所述第三时间段的时长为第三预设时长，所述第三预设时长大于或等于所述第二预设时长；

获取所述第三时间段内的X个第一数值，每个第一数值为第二数值与N个第三数值之和，所述第二数值为连续两次获取的合加速度值的差值，每个第三数值为连续两次获取的所述终端设备在同一方向的加速度值的差值；

若所述M个合加速度值不满足第二条件，则确定所述终端设备处于旋转跌落状态，包括：

若所述M个合加速度值不满足所述第二条件、且所述X个合加速度值满足第三条件，以及所述X个第一数值满足第四条件，则确定所述终端设备处于旋转跌落状态；

其中，所述第三条件为：Y个合加速度值的方差小于或等于第五阈值，所述Y个合加速度值为所述X个合加速度值中处于第四预设时长内的数值，所述第四预设时长小于所述第三预设时长；所述第四条件为：所述X个第一数值中的每个第一数值均小于或等于第六阈值、且所述X个第一数值中当前时刻的第一数值大于或等于第七阈值；X和Y为正整数，且X≥M，X≥Y。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述终端设备处于旋转跌落状态之后，还包括：

获取第二合加速度值，所述第二合加速度值为Q个合加速度值的均值，所述Q个合加速度值为获取的第四时间段内的合加速度值，所述第四时间段为在所述终端设备获取所述第二合加速度值之前的时间段，所述第四时间段的时长为第四预设时长，Q为正整数；

根据所述第二合加速度值，计算目标角速度值，所述目标角速度值用于指示所述终端设备在旋转跌落过程中旋转的角速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二合加速度值，计算目标角速度值，包括：

根据所述第二合加速度值，采用目标公式，计算所述目标角速度值；

所述目标公式为：a_n＝w²*R；其中，a_n表示所述第二合加速度的均值，w表示所述目标角速度，R表示终端设备在旋转跌落过程中圆周运动的半径。