[发明专利]一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置

权利要求书

1.一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：所述滚刀装置包括月牙板、滚刀、刀轴、刹车盘、活塞卡钳、摄像头、螺旋拉杆、张紧弹簧、小刀箱、转轴、保护盖、第一电机、主动链轮、传动链条、从动链轮、滚刀夹紧块、传动轴，所述滚刀与刀轴周向约束，所述刀轴下部安装滚刀夹紧块，所述小刀箱顶部安装刀轴，所述滚刀安装在刀轴上，所述刀轴左边安装从动链轮，与所述从动链轮连接的是传动链条，所述传动链条还与主动链轮连接，所述主动链轮安装在第一电机上，第一电机转动通过主动链轮间接将扭矩传递给刀轴带动滚刀转动，所述刀轴右端安装刹车盘，所述刹车盘同样设置保护盖，所述刹车盘一侧的保护盖内安装有活塞卡钳，所述小刀箱右侧靠近滚刀的内壁上安装摄像头，所述摄像头下方的小刀箱上连接月牙板，所述月牙板和小刀箱的连接处设置张紧弹簧，所述月牙板上安装螺旋拉杆，所述螺旋拉杆左端穿过小刀箱的左侧，所述螺旋拉杆上安装带攻螺纹的从动齿轮，所述从动齿轮与其下方的主动齿轮相连，所述主动齿轮轴向通过传动轴固定在小刀箱上，所述传动轴左端与力矩电机相连；所述转轴设置在小刀箱的中部，小刀箱可绕所述转轴转动。

2.按照权利要求1所述的一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：所述滚刀的右侧面周向设置若干径向延伸的刻度线，所述摄像头所处位置使得摄像头能够照到滚刀上的刻度线，并且照到滚刀刃部轮廓。

3.按照权利要求1所述的一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：所述刹车盘外缘设置在活塞卡钳内，所述活塞卡钳内还设置刹车片，刹车片与活塞杆连接，通过刹车片与刹车盘的贴合对滚刀进行刹车。

4.按照权利要求1所述的一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：当监测到滚刀刻度线已经磨尽时，设置提醒程序，用于提醒工人停机更换滚刀。

5.按照权利要求1所述的一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：滚刀的工作状态通过摄像头传回的视频图像显示在PC上。

6.按照权利要求1所述的一种滚刀实验平台用自适应滚刀装置，其特征在于：所述第一电机设置第一扭矩传感器，当监测到第一扭矩传感器扭矩大于15N·m时，报警刀轴处故障。

7.一种盾构滚刀实验平台，其特征在于，在所述的实验平台上安装如权利要求1所述的滚刀实验平台用自适应滚刀装置。