[发明专利]距离变化检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910313951.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN111829483B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 高文俊;陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 郑光 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 距离 变化 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种距离变化检测方法,其特征在于,应用于设置有光传感器的终端中,所述光传感器设置有第一光检测通道和第二光检测通道,所述第一光检测通道是检测红外光的通道,所述第二光检测通道是检测可见光和所述红外光的通道,所述方法包括:
通过所述第二光检测通道获取环境光强值;
当所述环境光强值小于光强阈值时,确定环境光场景是暗光场景;
当所述环境光强值等于或者大于所述光强阈值时,确定所述环境光场景是亮光场景,所述光强阈值用于确定所述环境光场景;
当所述环境光场景是所述暗光场景时,执行如下步骤:
获取所述第一光检测通道采集的第一光强数据;
判断所述第一光强数据是否在目标时长内由大到小变化;
响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与物体之间的距离相对远离;
响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第一光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;
响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与物体之间的距离相对靠近;
响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端未移动或者无规则移动;
当所述环境光场景是所述亮光场景时,执行如下步骤;
获取所述第二光检测通道采集的第二光强数据;
判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由大到小变化;
响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对靠近;
响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;
响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对远离;
响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端无规则移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标时长是所述光传感器的最近n个采集周期,n为正整数。
3.一种距离变化检测装置,其特征在于,所述装置中设置有光传感器,所述光传感器设置有第一光检测通道和第二光检测通道,所述第一光检测通道是检测红外光的通道,所述第二光检测通道是检测可见光和所述红外光的通道,所述装置包括:
第二获取子模块,被配置为通过所述第二光检测通道获取环境光强值;
第二确定子模块,被配置为当所述环境光强值小于光强阈值时,确定环境光场景是暗光场景;
所述第二确定子模块,被配置为当所述环境光强值等于或者大于所述光强阈值时,确定所述环境光场景是亮光场景,所述光强阈值用于确定所述环境光场景;
检测模块,被配置为当所述环境光场景是所述暗光场景时,获取所述第一光检测通道采集的第一光强数据;判断所述第一光强数据是否在目标时长内由大到小变化;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定终端与物体之间的距离相对远离;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第一光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与物体之间的距离相对靠近;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端未移动或者无规则移动;
所述检测模块,还被配置为当所述环境光场景是所述亮光场景时,获取所述第二光检测通道采集的第二光强数据;判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由大到小变化;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对靠近;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对远离;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端无规则移动。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述目标时长是所述光传感器的最近n个采集周期,n为正整数。
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