[发明专利]距离变化检测方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910313951.7 申请日: 2019-04-18
公开(公告)号: CN111829483B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 高文俊;陈朝喜 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 郑光
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 距离 变化 检测 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种距离变化检测方法,其特征在于,应用于设置有光传感器的终端中,所述光传感器设置有第一光检测通道和第二光检测通道,所述第一光检测通道是检测红外光的通道,所述第二光检测通道是检测可见光和所述红外光的通道,所述方法包括:

通过所述第二光检测通道获取环境光强值;

当所述环境光强值小于光强阈值时,确定环境光场景是暗光场景;

当所述环境光强值等于或者大于所述光强阈值时,确定所述环境光场景是亮光场景,所述光强阈值用于确定所述环境光场景;

当所述环境光场景是所述暗光场景时,执行如下步骤:

获取所述第一光检测通道采集的第一光强数据;

判断所述第一光强数据是否在目标时长内由大到小变化;

响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与物体之间的距离相对远离;

响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第一光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;

响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与物体之间的距离相对靠近;

响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端未移动或者无规则移动;

当所述环境光场景是所述亮光场景时,执行如下步骤;

获取所述第二光检测通道采集的第二光强数据;

判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由大到小变化;

响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对靠近;

响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;

响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对远离;

响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端无规则移动。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标时长是所述光传感器的最近n个采集周期,n为正整数。

3.一种距离变化检测装置,其特征在于,所述装置中设置有光传感器,所述光传感器设置有第一光检测通道和第二光检测通道,所述第一光检测通道是检测红外光的通道,所述第二光检测通道是检测可见光和所述红外光的通道,所述装置包括:

第二获取子模块,被配置为通过所述第二光检测通道获取环境光强值;

第二确定子模块,被配置为当所述环境光强值小于光强阈值时,确定环境光场景是暗光场景;

所述第二确定子模块,被配置为当所述环境光强值等于或者大于所述光强阈值时,确定所述环境光场景是亮光场景,所述光强阈值用于确定所述环境光场景;

检测模块,被配置为当所述环境光场景是所述暗光场景时,获取所述第一光检测通道采集的第一光强数据;判断所述第一光强数据是否在目标时长内由大到小变化;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定终端与物体之间的距离相对远离;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第一光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与物体之间的距离相对靠近;响应于所述第一光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端未移动或者无规则移动;

所述检测模块,还被配置为当所述环境光场景是所述亮光场景时,获取所述第二光检测通道采集的第二光强数据;判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由大到小变化;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由大到小变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对靠近;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由大到小变化,判断所述第二光强数据是否在所述目标时长内由小到大变化;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内由小到大变化,确定所述终端与所述物体之间的距离相对远离;响应于所述第二光强数据在所述目标时长内并非是由小到大变化,确定所述终端无规则移动。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述目标时长是所述光传感器的最近n个采集周期,n为正整数。

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