[发明专利]逆变器改进型多步模型预测控制方法、设备及存储设备在审
| 申请号: | 201910313865.6 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN110045610A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
| 发明(设计)人: | 谭智力;杨胜胜 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 孙丽丽 |
| 地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 开关组合状态 模型预测控制 存储设备 代价函数 开关器件 改进型 逆变器 开关函数 开关频率 控制周期 模型预测 使用寿命 输出电流 输出电能 矢量 变流器 遍历法 参数项 计算量 预测 单步 构建 逆变 跟踪 保留 | ||
1.一种逆变器改进型多步模型预测控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S101:将电网中的逆变器中的6个开关器件组合成8种开关组合状态,且得到每种开关组合状态时逆变侧对应输出的电压矢量,并得到当前时刻逆变侧三相电网电压的电流值;
S102:根据当前时刻逆变侧三相电网电压的电流值,得到当前时刻的开关组合状态,再通过模型预测控制算法,得到下一时刻的预测开关组合状态,将下一时刻的预测开关组合状态应用到逆变器的开关器件组合中,得到后一时刻逆变侧三相电网电压的预测电流值;
S103:根据基尔霍夫定律,并进行转化处理和离散化处理,得到电流预测模型;将8种开关组合状态下的电压矢量输入到电流预测模型中,得到对应的8个预测电流值;通过代价函数,将所述8个预测电流值及步骤S102中得到的后一时刻的预测电流值与预设电流值进行对比,得到最优的n个预测电流值;所述最优是指预测电流值与预设电流值最接近,n为大于等于1的正整数;
S104:通过电流预测模型,由步骤S103中得到的n个最优预测电流值与在8种开关组合状态下的电压矢量,得到8n个新的预测电流值;并通过代价函数从所述8n个新的预测电流值中确定出一个最终的最优电流值;所述最终的最优电流值是指代价函数值最小时所对应的所述8n个新的预测电流值中的一个新的预测电流值;
S105:根据步骤S104中得到的最终的最优电流值,得到后一时刻的开关组合状态,并将该开关组合状态应用在逆变器的开关器件组合中,从而得到至少两个周期内最优的逆变电流。
2.如权利要求1所述的逆变器改进型多步模型预测控制方法,其特征在于:8种开关组合状态分别为:000、100、110、010、011、001、101和111,逆变侧对应输出的电压矢量分别为v0=0、v1=2/3*Vdc、v2=1/3*Vdc+1j*sqrt(3)/3*Vdc、v3=-1/3*Vdc+1j*sqrt(3)/3*Vdc、v4=-2/3*Vdc、v5=-1/3*Vdc-1j*sqrt(3)/3*Vdc、v6=1/3*Vdc-1j*sqrt(3)/3*Vdc和v7=0,其中,Vdc为直流侧的电压输出值。
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