[发明专利]一种深孔用电传动立轴钻机

权利要求书

1.一种深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，包括底架(1)以及固定在所述底架(1)上的回转给进系统(2)和主绞车系统(3)；

所述回转给进系统(2)包括回转驱动装置、回转器(21)、立轴(22)、主动钻杆(23)和机上转盘(24)，所述立轴(22)由所述回转器(21)的内部穿过并与所述回转器(21)轴向滑动配合，所述回转驱动装置与所述回转器(21)连接，用于驱动所述立轴(22)的转动；

所述机上转盘(24)与所述立轴(22)的顶端可拆卸连接，所述主动钻杆(23)穿过所述立轴(22)和所述机上转盘(24)并与所述立轴(22)和所述机上转盘(24)均轴向滑动配合；

所述主绞车系统(3)包括送钻驱动装置和主卷筒(31)，所述主卷筒(31)上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述主卷筒(31)上，另一端通过滑轮组件与所述主动钻杆(23)的顶端连接，所述送钻驱动装置用于驱动所述主卷筒(31)的转动。

2.如权利要求1所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，所述机上转盘(24)包括可拆卸连接的上压盖(241)和下压盖(242)；

所述下压盖(242)的内部设有两个平行间隔设置的传扭滚子(243)，所述主动钻杆(23)穿设在两个所述传扭滚子(243)之间并与之滑动连接，所述下压盖(242)的底部与所述立轴(22)的顶端通过螺纹连接。

3.如权利要求1所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，所述回转给进系统(2)还包括卡盘、支撑架(25)和两个给进油缸(26)；

所述卡盘与所述立轴(22)的顶端可拆卸连接，所述主动钻杆(23)穿过所述卡盘的内部并由所述卡盘卡紧；

所述支撑架(25)与所述卡盘的下部固定连接，两个所述给进油缸(26)均固定在所述回转器(21)上，所述支撑架(25)的两侧分别与两个所述给进油缸(26)的液压杆连接，所述支撑架(25)的两侧还分别固定有两个导向杆(27)，所述导向杆(27)穿过回转器(21)并与所述回转器(21)滑动连接。

4.如权利要求3所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，所述回转驱动装置包括回转电机(28)和传动箱(29)；

所述回转电机(28)通过所述传动箱(29)与所述回转器(21)连接。

5.如权利要求4所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，所述主绞车系统(3)还包括刹车盘(37)和刹车钳(38)；

所述刹车盘(37)与所述主卷筒(31)的主轴一端固定连接，所述刹车钳(38)与所述刹车盘(37)连接。

6.如权利要求5所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，所述送钻驱动装置包括主电机(32)、主变速器(33)、送钻电机(34)、送钻减速器(35)和离合器(36)；

所述主电机(32)通过所述主变速器(33)与所述主卷筒(31)连接，所述送钻电机(34)通过所述送钻减速器(35)与所述主变速器(33)连接，所述送钻减速器(35)与所述主变速器(33)之间通过所述离合器(36)连接。

7.如权利要求5所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，还包括控制器；

所述送钻驱动装置包括主电机(32)、主变速器(33)和盘刹电机，所述主电机(32)通过所述主变速器(33)与所述主卷筒(31)连接，所述盘刹电机与所述刹车钳(38)连接；

所述控制器与所述盘刹电机连接，所述控制器能够采集钻头的压力并根据采集到的压力值调整所述盘刹电机的扭矩大小。

8.如权利要求7所述的深孔用电传动立轴钻机，其特征在于，还包括钢丝绳拉力传感器；

所述钢丝绳拉力传感器用于实时监测所述钢丝绳的压力值；

所述控制器与所述卡盘连接，所述控制器根据所述钢丝绳拉力传感器检测到的所述钢丝绳的压力值控制卡盘打开或关闭；和/或所述控制器根据所述钢丝绳拉力传感器检测到的所述钢丝绳的压力值调节所述盘刹电机的扭矩。