[发明专利]基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，包括控制系统、光幕检测系统和机架，控制系统和光幕检测系统信号相连，其特征在于：

所述机架上设有镜面对称的行走机构，每个行走机构上设有距离检测模块，两个距离检测模块相对应；

每个距离检测模块与控制系统信号相连，所述距离检测模块用于检测对应位置处其与车身的距离，并生成距离信号发送至控制系统，其中，每个距离检测模块包括从上往下依次排列的若干个TOF测距元件，每相邻两个TOF测距元件之间的距离为6~8cm；每个TOF测距元件与控制系统信号相连，每个TOF测距元件将所检测的距离信号发送至控制系统；

所述光幕检测系统安装在行走机构上，用于检测对应位置处光幕被遮挡情况，并生成光电信号发送至控制系统；

所述控制系统用于驱动行走机构在检测区域中沿着车辆长度方向同步运动，并记录行走机构的位置信息，还用于根据所述位置信息、光电信息和距离信号生成车辆尺寸信息；

所述车辆尺寸信息包括车辆后视镜的位置以及车身各点宽度尺寸，所述控制系统根据所述位置信息和距离信号获得对应位置各TOF测距元件与车身侧面的距离数据，所述控制系统根据各距离数据确定车辆后视镜的位置并获得车身各点宽度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，其特征在于：

所述光幕检测系统包括相对应的光幕发射模块和光幕接收模块，且光幕发射模块和光幕接收模块均与控制系统信号相连；

所述光幕发射模块安装在一个行走机构上，光幕接收模块安装在另一个行走机构上；

所述车辆尺寸信息包括车辆轮廓信息，所述光幕接收模块将所检测的光电信号发送至控制系统，控制系统根据所述光电信号和位置信息生成车辆轮廓信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，其特征在于：

每个光幕发射模块包括从上往下依次排列的若干个光电发射元件，每个光幕接收模块包括从上往下依次排列的若干个光电接收元件，每个光电发射元件及光电接收元件均与控制系统信号相连，每个光电发射元件向对应的光电接收元件发射光束，每个光电接收元件根据光束接收情况生成光电信号并发送至控制系统；

所述控制系统根据所述位置信息和光电信号获得车辆轮廓信息，所述车辆轮廓信息包括车长、车高、车顶的弧形、车胎的位置和底盘离地的高度。

4.根据权利要求3所述的一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量系统，其特征在于：

所述控制系统根据与位置信息相对应的车辆后视镜的位置、车身各点宽度尺寸、车长、车高、车顶的弧形、车胎的位置和底盘离地的高度生成三维模型。

5.一种基于光电感应和TOF技术的车辆尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制系统通过控制行走机构沿着车辆长度方向运动，并记录行走机构的位置信息；

同时测量车辆尺寸信息，包括以下步骤：

距离检测模块随行走机构的运动，检测其与车辆车身的距离，并生成距离信号发送至控制系统，每个距离检测模块包括从上往下依次排列的若干个TOF测距元件，每相邻两个TOF测距元件之间的距离为6~8cm；

光幕检测系统随行走机构的运动，检测光幕被遮挡的情况，并生成光电信号发送至控制系统；

控制系统根据所述位置信息、距离信号和光电信号生成车辆尺寸信息，所述车辆尺寸信息包括车辆后视镜的位置和车身各点宽度尺寸；

所述控制系统根据所述位置信息和距离信号确定车辆后视镜的位置的具体方法为：

每个TOF测距元件将所检测的距离信号发送至控制系统；

所述控制系统根据所述位置信息和距离信号获得对应位置各TOF测距元件与车身侧面的距离数据，所述控制系统根据各距离数据确定车辆后视镜的位置；

所述控制系统生成车身各点宽度尺寸的具体方法为：

所述控制系统根据对应两个TOF测距元件同一位置的距离数据计算获得车身对应点的宽度尺寸。