[发明专利]一种用于餐厅的服务系统及其方法有效
| 申请号: | 201910313158.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN110026994B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
| 发明(设计)人: | 夏田;代斌斌;宋佳辉;张维;张震;孙松心;张静;高腾 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人: | 刘华 |
| 地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 餐厅 服务 系统 及其 方法 | ||
本发明涉及一种餐厅服务系统,包括天花板和餐厅服务装置。解决了餐厅自动化传餐的问题,该餐厅服务装置运行在餐厅的天花板上,避免了地面传餐效率低,占用地面空间等缺点。该餐厅服务装置主要由电机,电机托架,联轴器,轴,车轮组成移动轮组,移动轮组安装在车架上,实现餐厅服务装置的移动;上托板固定在车架上,升降机构安装在上托板上;升降机构由电机、联轴器、涡轮、蜗杆、轴、轴承、绳辊、定滑轮等组成。升降机构通过绳组对下托板升降,实现将餐厅服务装置上的食物送到天花板下方的餐桌处。该发明可以保证高作业效率,具有结构简单,经济实用,结构性能稳定,可调性好,便于装配,精度保持性好,寿命长等特点。
技术领域
本发明涉及一种用于餐厅的服务系统及其方法,特别是具有升降机构的运行在天花板上的餐厅服务系统。
背景技术
餐厅酒店服务装置已经初步进入日常生活,代表成果有送餐机器人,目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务,该类机器人一般具有自动送餐,空盘回收,菜品介绍等。
用机器人去代替传统的重复率高的一些服务职业,解放劳动力,解决一般性餐厅的空间较小,来往人员较多,导致行动不方便,服务生来往上菜,易上错桌位,上餐效率较低,来往之间易打翻菜品,造成安全隐患,从而降低顾客的体验感的问题。但是目前的餐厅服务机器人大多数都是在餐厅地面上完成工作,完成点餐,传餐的任务。还是不可避免的出现和传统人工型上菜一样的问题,造成传菜拥堵的情况,此次发明从另一角度着手,将传菜方式改为空中传菜,从顾客进店,用手机点餐,到上菜都是一体化的自动式服务,此种方式可以完美的避开地面式传菜的各种问题。
发明内容
本发明提供了一种用于餐厅的服务系统及其方法,令餐厅服务装置运行在天花板上,通过轮组结构实现餐厅服务装置的全向移动,通过升降结构实现对食物的向下传递,从而完成对食物的传递。
本发明所采用的技术方案是:
一种用于餐厅的服务系统,包括:
具有承重能力的天花板,用作餐厅服务装置的运行平台;所述天花板设有升降井,用于供餐厅服务装置将承载物自升降井进行升降;
所述餐厅服务装置包括餐厅服务装置、轮组、升降机构、及承载装置;所述餐厅服务装置固定安装轮组,用于通过轮组驱使餐厅服务装置移动;餐厅服务装置还固定安装升降机构,升降机构与承载装置相连接。
一种用于餐厅的服务系统的物品送达方法,包括以下步骤:
1、将待送达物品承载于餐厅服务装置的承载装置上;
2、餐厅服务装置移动至指定的升降井上方,并将承载装置与升降井井口对齐;
3、升降机构将承载装置降落至指定高度;
4、承载物从餐厅服务装置上卸下,待送达物品送达。
一种用于餐厅的服务系统的物品回收方法,包括以下步骤:
1、餐厅服务装置运行至指定升降井,并将升降机构与升降井对其;
2、升降机构将升降端降落至指定高度;
3、将待回收物品承载于餐厅服务装置的承载装置上,升降机构将承载装置吊回;
4、餐厅服务装置运行至指定位置,待回收物品送达。
一种天花板上运行的餐厅服务餐厅服务装置,由轮组结构、车架、上托板、升降机构、下托板所组成。
所述轮组结构通过螺栓螺母安装在车架上。四个轮组结构分别安装在车架的四个角。
所述车架设有安装槽,方便对轮组结构的安装与位置调整。
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