[发明专利]用于将车辆制动并且紧急停止的装置和方法

说明书

本发明涉及用于将车辆制动的装置（100）和方法，所述装置包括：致动器（101），该致动器构造成操控所述车辆的至少一个制动器（102、103），以用于将所述车辆制动；第一电池（104），该第一电池能够通过第一开关装置（105）与所述致动器（101）电连接，以用于向所述致动器（101）供给能量，其中，所述装置（100）包括第二电池（106）和第二开关装置（107），其中，所述第二电池（106）能够通过所述第二开关装置（107）与所述致动器（101）电连接，以用于向所述致动器（101）供给能量，其中，所述装置（100）包括控制机构（108），该控制机构构造用于实施具有以下步骤的方法：检测通过所述第一电池（104）对所述致动器（101）进行能量供给的状态；如果所述状态表征的是需求情况，为了使所述第二电池（106）取代所述第一电池（104）与所述致动器（101）进行电连接，接通所述第二开关装置，以用于给所述致动器（101）供给能量。

技术领域

本发明涉及用于尤其是借助于自动化的停车制动器来将车辆制动并且紧急停止的装置和方法。

背景技术

在用于自动化的停车制动器的中心的能量供给机构失灵时，必须继续安全地将车辆制动。这尤其在高度自动化的或者全自动化的行驶运行中使用时是必需的，以用于在车载电网失灵时能够安全地制动。

发明内容

这通过按照独立权利要求所述的装置和方法来实现。

一种适合于此的、用于将车辆制动的装置包括：致动器，该致动器构造成操控所述车辆的至少一个制动器，以用于将所述车辆制动；第一电池，该第一电池能够通过第一开关装置与所述致动器电连接，以用于向所述致动器供给能量，其中规定，所述装置包括第二电池和第二开关装置，其中，所述第二电池能够通过所述第二开关装置与所述致动器电连接，以用于向所述致动器供给能量，其中，所述装置包括控制机构，该控制机构构造用于实施具有以下步骤的方法：检测通过所述第一电池对所述致动器进行能量供给的状态；如果所述状态表征的是需求情况，为了使所述第二电池取代所述第一电池与所述致动器进行电连接，接通所述第二开关装置，以用于给所述致动器供给能量。由此，即使在中心的能量供给的、要么由于导线中断要么由于有缺陷的电池所引发的失灵时转换到备份蓄能器上（在这里：是指第二电池）。

优选所述控制机构构造成检测施加在所述第一开关装置的输入端上的第一电压，其中，所述控制机构构造成在所述第一电压低于第一阈值时识别出所述致动器的能量供给中的故障情况，并且/或者所述控制机构构造成检测施加在所述致动器的输入端上的第二电压，其中，所述控制机构构造成在所述第二电压低于第二阈值时识别出所述致动器的能量供给中的故障情况。由此可靠地识别出所述故障情况。

所述控制机构有利地构造用于为了使所述第一电池与所述致动器进行电连接，接通所述第一开关装置，以用于向所述致动器供给能量。这代表着一种集成的解决方案，在该解决方案中所述控制机构额外地为了接通备份蓄能器也操控制动系统的开关装置，所述制动系统除了通过第一电池进行的中心的能量供给之外关于电流供给路径冗余地设计而成。

在所述开关装置中有利地布置具有绝缘栅的场效应晶体管，其中，所述场效应晶体管在电源侧彼此导电地连接。由此在故障情况中避免电流通过所述开关装置中的两个开关装置来回流。这能够为了检测故障情况而对电压进行可靠的测量，而能量供给则通过所述开关装置之一来得到了保证。

优选所述控制机构具有第一控制装置和第二控制装置，其中，所述第一控制装置构造成操控制动控制器中的第一开关装置，并且其中，所述第二控制装置构造用于实施具有以下步骤的方法：检测通过所述第一电池对所述致动器进行的能量供给中的故障，为了使所述第二电池与所述致动器进行电连接，接通所述第二开关装置，以用于向所述致动器供给能量，其中，所述第二控制装置构造成操控所述第二开关装置。这能够实现一种用于制动系统的加装解决方案，所述制动系统关于所述中心的能量供给的电流供给路径冗余地设计而成。