[发明专利]一种图像处理装置在审
| 申请号: | 201910312498.8 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN111833232A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 张凯军 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;马敬 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 处理 装置 | ||
1.一种图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置包括CPU和GPU,且所述图像处理装置中设置有图像处理加速卡,所述图像处理装置的CPU和GPU均与所述图像处理加速卡通信连接,所述图像处理装置根据所述图像处理装置的CPU和GPU的负载量,在所述图像处理装置的CPU和GPU中确定一个指定处理器,所述指定处理器用于执行:
获得待处理的目标图像数据;
将所述目标图像数据写入所述图像处理加速卡的图像数据缓存区,以使得所述图像处理加速卡从所述图像数据缓存区中获取所述目标图像数据,对所述目标图像数据进行图像处理,得到图像处理结果;并将所述图像处理结果写入所述图像处理加速卡的图像处理结果缓存区;
从所述图像处理结果缓存区,读取所述图像处理结果。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述根据所述图像处理装置的CPU和GPU的负载量,在所述图像处理装置的CPU和GPU中确定一个指定处理器,包括:
所述图像处理装置的CPU判断其自身的当前负载量是否小于预设负载量;
若所述图像处理装置的CPU的当前负载量小于预设负载量,将所述图像处理装置的CPU确定为指定处理器;
若所述图像处理装置的CPU的当前负载量不小于预设负载量,将所述图像处理装置的GPU确定为指定处理器。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理加速卡的图像数据缓存区中包括多个子区域,每一子区域的图像数据占用状态通过第一寄存器的一个码位的码位值表征。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,所述指定处理器将所述目标图像数据写入所述图像处理加速卡的图像数据缓存区,包括:
所述指定处理器从第一寄存器的各个码位中查找第一码位,所述第一码位的码位值用于表征所述第一码位对应的子区域未被图像数据占用;
所述指定处理器将所述目标图像数据写入到第一码位对应的第一子区域。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述指定处理器将所述目标图像数据写入所述图像处理加速卡的图像数据缓存区,包括:
所述指定处理器通过直接内存存储DMA的方式向所述图像处理加速卡的图像数据缓存区中写入目标图像数据。
6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理装置,其特征在于,所述指定处理器还用于执行:
将所述图像处理算法的配置文件导入图像处理加速卡,以使得所述图像处理加速卡调用所述配置文件中、与所述图像处理算法对应的模型参数,并利用所述图像处理算法对所述目标图像数据进行图像处理,得到图像处理结果。
7.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理结果缓存区中包括多个子区域,每一子区域通过第二寄存器的一个码位表征。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其特征在于,所述指定处理器从所述图像处理结果缓存区,读取所述图像处理结果,包括:
所述指定处理器确定所述图像加速卡的图像处理结果缓存区的第二子区域,所述第二子区域为:所述第二寄存器的第二码位所表征的子区域,所述第二码位在所述第二寄存器的位置与所述第一码位在所述第一寄存器的位置相同;
所述指定处理器从所述图像处理结果缓存区的第二子区域,读取所述图像处理结果。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其特征在于,所述指定处理器确定所述图像加速卡的图像处理结果缓存区的第二子区域,包括:
所述指定处理器调用中断监听处理函数,监听所述图像处理加速卡是否发送中断信号;
所述指定处理器在监听到所述图像处理加速卡发送中断信号后,确定所述图像加速卡的图像处理结果缓存区的第二子区域。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,图像处理加速卡由集成的处理系统PS和可编程逻辑PL构成。
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