[发明专利]自助寄存柜的控制方法和装置

权利要求书

1.一种自助寄存柜的控制方法，其特征在于，所述自助寄存柜上设置有摄像装置，所述方法包括：

如果检测到所述摄像装置连续拍摄到人脸达到预设时长，则采集所述摄像装置拍摄的人脸图像；

检测所述摄像装置拍摄的人脸图像是否符合预定条件，所述预定条件包括所述人脸图像中人脸所占比例不超过预设比例、所述人脸图像中人脸的视线方向在预设范围内；

如果所述摄像装置拍摄的人脸图像符合所述预定条件，执行检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型；

如果检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则控制与所述匹配的人脸模型相绑定的存储柜的柜门开启，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息；其中，所述删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息，包括：在检测到所述存储柜的柜门关闭时，删除所述匹配的人脸模型与所述存储柜的绑定信息；

如果未检测到与所述人脸图像匹配的人脸模型，则查询所述自助寄存柜中空闲的存储柜，根据所述人脸图像生成的人脸模型，以及控制任一个所述空闲的存储柜的柜门开启，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定；

检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型之前，所述方法还包括：

将所述人脸图像的RGB图像数据转换成YCbCr图像数据；

将所述人脸图像中Cr值位于第一预设区间且Cb值位于第二预设区间的各个像素点确定为肤色像素点，以及将所述人脸图像中除所述肤色像素点以外的其他像素点的Y值、Cb值以及Cr值均置0，得到肤色图像；将待检测图像中的像素点分配给多个处理器，由各个处理器检测被分配的像素点的Cr值是否位于第一预设区间以及Cb值是否位于第二预设区间；

采用预定滑动窗口对所述肤色图像进行遍历，得到多个子图像，所述子图像为每帧所述预定滑动窗口内的像素点组成的图像；将预定滑动窗口设定为人脸图像的预定比例的大小，该预定比例小于1；

根据每个子图像内肤色像素点的数量确定每个子图像是否为肤色区域；统计每个子图像内肤色像素点的数量；如果肤色像素点的数量达到该子图像内像素点数量的预定比例，则确定子图像为肤色区域；预定比例为20％；

根据被确定为肤色区域的子图像的位置确定所述人脸图像内的肤色区域，将肤色区域的子图像的区域均确定为肤色区域；

对所述人脸图像内肤色区域内特征值进行排序，以及根据所述排序结果确定所述人脸图像与本地存储的各个人脸模型是否匹配；所述排序通过并行正则采样排序方法对排序过程进行并行化；

所述将所述人脸图像的RGB图像数据转换成YCbCr图像数据之前，所述方法还包括：

获取人脸图像的灰度数据；

根据所述灰度数据对所述人脸图像进行光照补偿，包括：计算所述人脸图像内处于中心位置的多个像素点的平均灰度值；根据第一公式计算预定参数的参数值；

所述根据第一公式计算预定参数的参数值，包括：

将以10为底所述平均灰度值的对数值精确到小数点第一位，以及计算所述对数值与1的差值得到所述预定参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定，包括：

在检测到所述任一个所述空闲的存储柜的柜门关闭时，将所述任一个所述空闲的存储柜与所述生成的人脸模型进行绑定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据检测结果，执行检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型，包括；

如果符合所述预定条件，则执行所述检测本地是否存储有与所述人脸图像匹配的人脸模型的步骤；

如果不符合所述预定条件，则展示用于提示调整人脸拍摄的提示信息，以及重新执行所述采集所述摄像装置拍摄的人脸图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度数据对所述人脸图像进行光照补偿，还包括：所述第一公式为γ＝log(Ga)-1，Ga为所述平均灰度值，γ为所述预定参数；

利用第二公式调整所述人脸图像中每一像素点的每一颜色通道的亮度值，所述第二公式为：

其中，A为所述人脸图像中任一像素点的任一颜色通道的亮度值，所述A_Gamma为调整后的所述任一像素点的所述任一颜色通道的亮度值。