[发明专利]一种图像检测方法、装置及内窥镜系统

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，实时获得图像，通过第一处理算法对图像进行识别处理，获得识别结果，若所述识别结果对应的第一概率达到第一阈值，进入步骤S2，否则认为图像正常，重复执行步骤S1，进行后续图像检查；

步骤S2，基于识别结果优化内镜成像，采集并通过第一处理算法对优化成像后的图像进行识别处理，获得识别结果的第二概率，若第二概率达到第二阈值，进入步骤S3，否则认为图像正常，重复执行步骤S1进行后续图像检查；

该步骤中，基于识别结果优化内镜成像的步骤包括：

针对识别结果，从成像优化调整表中查找到与识别结果对应的成像优化参数，将成像优化参数输出给图像传感器，用于调整图像传感器的优化执行单元优化成像；

所述成像优化调整表中包括多个不同的识别结果，以及与每个识别结果对应的成像优化参数；

步骤S3，判断检查人员手动筛选出的图像中是否存在识别结果的关联特征，若存在，对第二概率进行增大调节获得第三概率，输出识别结果、第三概率、以及识别结果对应的图像，若不存在，输出识别结果、第二概率、以及识别结果对应的图像；

如果完成所有图像检测，则结束检测；否则，返回执行步骤S1；

该步骤中，通过以下公式对第二概率P₂进行增大调节：

其中，P₃为第三概率；P₂为第二概率；N为识别结果的关联特征的个数；n_i表示在检查人员手动筛选出的图像中和/或第一图像库中存在识别结果的第i个关联特征的图片数量；M表示检查人员手动筛选出的图像中和/或第一图像库中图片的总数。

2.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：

步骤S31：判断第一图像库中的图像是否存在识别结果的关联特征，若存在，对第二概率进行增大调节获得第三概率，输出识别结果、第三概率、以及识别结果对应的图像，若不存在，输出识别结果、第二概率、以及识别结果对应的图像；

所述第一图像库包括步骤S1中第一概率达到第一阈值对应的图像，和/或步骤S2中第二概率达到第二阈值对应的优化成像后的图像。

3.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括当所述识别结果对应的第一概率达到第一阈值时，提示检测人员保存第一概率对应的图像和/或开启优化内镜成像的步骤；

和/或在所述步骤S2中还包括当第二概率达到第二阈值时，提示检测人员保存第二概率对应的优化成像后的图像和/或关闭优化内镜成像的步骤。

4.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述第一处理算法包括如下步骤：

设有多张不同类型的标准图像，分别计算优化成像前的图像或优化成像后的图像与不同类型的标准图像的相似度，将与优化成像前的图像或优化成像后的图像相似度最高的标准图像的类型名称作为识别结果。

5.如权利要求4所述的图像检测方法，其特征在于，所述第一概率获取步骤包括：

步骤S11,在与优化成像前的图像相似度最高的标准图像中求得与优化成像前的图像中位置对应像素点的像素值相等或相近的像素点数量，记为第一像素点数量；

步骤S12，获得与优化成像前的图像相似度最高的标准图像的像素点总和，记为第二像素点数量；

步骤S13，第一概率为第一像素点数量与第二像素点数量的比值；

和/或所述第二概率获取步骤包括：

步骤S21,在与优化成像后的图像相似度最高的标准图像中求得与优化成像后的图像中位置对应像素点的像素值相等或相近的像素点数量，记为第三像素点数量；

步骤S22，获得优化成像后的图像相似度最高的标准图像的像素点总和，记为第四像素点数量；

步骤S23，第二概率为第三像素点数量与第四像素点数量的比值。

6.如权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，优化成像包括放大成像倍数，或改变成像焦距，或改变成像亮度，或染色图像四者中的一个或几个方面。