[发明专利]一种装配式住宅方管机器人焊接生产线

说明书

本发明公开了一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，包括以下步骤：(1)将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对方管组装质量进行检测；(3)启动预先设定的机器人示教程序，对方管进行定位；(4)待方管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对方管进行焊接；(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对方管进行焊接；(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成方管的自动焊接。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种装配式住宅方管机器人焊接生产线。

背景技术

方管是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。一般是50根每包方管在现货方面以大规格居多在10*10*0.8-1.5-500*500*10-25，方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。

目前我国的方管制造行业与世界工业发达国家相比，无论在产能、生产效率、技术装备的先进性还是产品质量控制与管理、技术标准和信息化技术的应用方面都存在较大差距。

发明内容

本发明旨在提供了一种装配式住宅方管机器人焊接生产线。

本发明提供如下技术方案：

一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，包括以下步骤：

(1)将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；

(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对方管组装质量进行检测；

(3)启动预先设定的机器人示教程序，对方管进行定位；

(4)待方管定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；

(5)待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对方管进行焊接；

(6)待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对方管进行焊接；

(7)待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成方管的自动焊接。

所述焊接质量检测方法为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。

所述定位焊焊接程序、打底焊焊接程序及盖面焊焊接程序均可根据焊接质量检测反馈结果自动修正焊接路径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将方管焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种装配式住宅方管机器人焊接生产线，包括以下步骤：

(1)将需要焊接的方管组装好，并固定在焊接夹具上；

(2)将焊接检测单元安装到机器人末端，对方管组装质量进行检测；