[发明专利]一种拉环自动穿线打结设备

权利要求书

1.一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。

2.根据权利要求1所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述上料装置包括供料盘，与供料盘相连的振动导轨，所述机架表面设置安装支架，所述取料装置设置于安装支架，其设置有取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪。

4.根据权利要求3所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述穿线装置包括转盘组件，均布与转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件。

5.根据权利要求4所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述转盘组件包括夹线驱动模组，与夹线驱动模组驱动相连的分割器，设置于分割器的圆盘，所述夹线组件环向均布于圆盘。

6.根据权利要求5所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述第一打结装置包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。

7.根据权利要求6所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述线材拉伸装置设置升降驱动组件，设置于升降驱动组件的拉线组件，所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机，所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动；所述拉线组件包括拉线气缸，设置于拉线气缸的拉线爪。

8.根据权利要求7所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述导线装置设置导线旋转气缸，设置于导向旋转气缸的导线轮，所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。

9.根据权利要求8所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。