[发明专利]一种模块化横移台车

权利要求书

1.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前支撑架，设置于底盘的前部，

后支撑架，设置于底盘的后部，

前盖板，扣合于前支撑架的上部，

后盖板，扣合于后支撑架的上部，

前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。

2.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：

前盖板，扣合于底盘的前部，

后盖板，扣合于底盘的后部，

搬运器导轨，截面为U形，设置于底盘的上部，在前后方向上位于底盘的中间位置，

搬运器导轨U形截面的内侧面为搬运器提供导向。

3.根据权利要求1所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于前支撑架上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于前支撑架上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。

5.根据权利要求2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于底盘上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于底盘上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。

7.根据权利要求1或2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括收放线装置，收放线装置包括电缆收放器和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置和水平换向装置；

垂直换向装置，安装于底盘上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架和两个转动连接于垂直换向支架上的垂直换向轮，电缆由两个垂直换向轮之间穿过，

水平换向装置，安装于底盘上，前后位置与垂直换向装置相对应、左右位置与电缆收放器相对应，包括水平换向支架和转动连接于水平换向支架上的水平换向轮和压紧轮，电缆由水平换向轮与压紧轮之间穿过。

8.根据权利要求1或2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的行走系统上设有清障装置；

行走系统包括2个主动行走轮和2个被动行走轮，主动行走轮和被动行走轮均通过行走轮支架转动连接于底盘上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮与一个驱动电机相连；

所述的清障装置设置于行走轮支架上；清障装置为异形板，一端固定于行走轮支架上，另一端悬空并突出于主动行走轮或被动行走轮的外侧。

9.根据权利要求1或2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述前盖板的左端和右端、后盖板的左端和右端均设有防轮胎溅水装置；防轮胎溅水装置为一弯折板，一端固定于前盖板或后盖板上，另一端悬空并向下、向外倾斜。

10.根据权利要求1或2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：分体式护栏插接于插接座的内孔上，插接座设置在底盘上或前盖板/后盖板上。