[发明专利]血糖试纸自动裁切包装生产系统在审
申请号: | 201910311126.3 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN109969497A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 何东亮;周乐;刘云惠 | 申请(专利权)人: | 深圳市创思泰科技有限公司 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B63/00;B65B1/30;B65B7/28;B65B57/04;B65B21/12;B26D7/27 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 张立娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血糖试纸 包装生产 自动裁切 周转箱 全自动生产线 不良问题 检测开关 人工检测 人力成本 视觉技术 裁切段 检测段 接料段 铝型材 输送段 送料段 亚克力 护罩 取放 压盖 剔除 开门 伤害 | ||
1.一种血糖试纸自动裁切包装生产系统,其特征在于:其包括送料段(100)、检测段(200)、裁切段(300)、接料段(400)、输送段(500)、压盖段(600)、码垛段(700);试纸放置在送料段(100)指定位置,送料段(100)的气缸夹紧试条往前送料到视觉检测段(200),判断试条的NG和OK,以及试条偏差情况;通过送料段(100)机构针对检测结果进行纠偏,使之能准确送到裁切段(300);检测段(200)记录NG和OK试条位置,并将信息反馈给PLC,方便下个阶段进行不良品剔除;检测完后,送料段(100)中的送料机构继续将试条往前送,到达裁切段(300)入口,然后刀具滚动,裁切试纸,裁切完的试条通过刀具转动惯性,被带入到接料段(400),接料段(400)初始位置就是在刀具另外一端接料,随后接料段(400)缩回,接料段(400)吸盘下降吸取试条,分两组来吸取,并将不良品放入不良品盒,良品放置到输送段(500)的皮带上,输送段(500)上设有复检视觉CCD,二次检测试条NG和OK,以及是否有切偏情况,防止没有丢掉或者第一次没有检测出来的不良品流入下一工序,同时对皮带上不良品进行剔除;输送段(500)末端设有光纤计数器和试条暂存管,通过程序设定,可以装一定数量的试条到瓶子里;当计数到达设定值后,气缸将试条管内的试条一次推入到压盖段(600)中已经到位的瓶子里;随后装有试条的瓶子通过旋转气缸被放置到分度盘上,并随分度盘转动,进行压盖和高度检测;压盖合格的流入下一工序,不合格的通过吸盘抓取剔除;合格瓶体旋转到机械手抓取位置,被旋转机械手抓取放到码垛段(700)的暂存治具上,完成暂存后,码垛段(700)的机械手抓取治具中的瓶子,放入周转箱中的托盘里,直到放满托盘,码垛段(700)的机械手再从托盘暂存区抓取托盘放置到周转箱,继续摆放,直到完成整个周转箱的摆放,设备预警,提示人工搬走周转箱。
2.根据权利要求1所述的血糖试纸自动裁切包装生产系统,其特征在于:所述送料段(100)包括送料机构,所述送料机构包括送料板,所述送料板上设有若干个送料条(104),每个送料条(104)上设有送料台阶(101)和真空吸气孔(102),两个相邻的送料条(104)之间设有间隔槽(103),送料台阶(101)高度略小于试纸厚度。
3.根据权利要求1所述的血糖试纸自动裁切包装生产系统,其特征在于:所述裁切段(300)设有裁切机构, 所述裁切机构包括:上刀具调节杆(301)、左右连接条(302)、立板(303)、滑块组件(304)、基座(305)、下刀具调节杆(306)、马达(307)、链条(308)、上刀具刮板(309)、上刀具(310)、下刀具(311)、下刀具刮板(313)、上刀具链轮(314)、下刀具链轮(315)、惰轮(316)、滑块盖板(317)、轴承(318)、滑块(319)、左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)、右夹头上(323);所述滑块组件(304)包括滑块盖板(317)、轴承(318)和滑块(319);左右连接条(302)、立板(303)及基座(305)组成整个裁切结构的支架,上刀具(310)通过左夹头下(320)、左夹头上(321)、右夹头下(322)和右夹头上(323)配合夹紧,固定在滑块组件(304)上,被夹紧刀具中心跟左夹头下(320)同心,左夹头下(320)和左夹头上(321)中心圆弧设计跟上刀具(310)轴同等大小;滑块组件(304)中间设有轴承(318),通过上刀具调节杆(301)调节滑块组件(304)高度,从而调节上刀具(310)高度,下刀具调节杆(306)调节下刀具(311)高度,上刀具链轮(314)通过键跟左夹头下(320)连接,下刀具链轮(315)通过键跟右夹头下(322)连接,当试纸被送达到裁切段上刀具(310)和下刀具(311)的结合边,马达(307)转动,通过链条(308)带动上刀具链轮(314),下刀具链轮(315)和惰轮(316)转动,通过惰轮(316)的转向,实现一个马达带动上刀具(310)和下刀具(311)逆向转动,完成试纸的裁切;上刀具刮板(309)和下刀具刮板(313)固定在立板(303)上,上刀具刮板(309)紧贴上刀具(310),下刀具刮板(313)紧贴下刀具(311)。
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