[发明专利]一种大缝道多段翼垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种大缝道多段翼垂直起降飞行器，包括机身框架、动力系统、矢量偏转机构、纵向承力轴、机翼连接杆、机翼加强板、飞行控制系统、垂直尾翼、机翼，其特征在于：所述机身框架用来装载载荷和机载设备并将飞机各个部件连接成一个整体，且所述机身框架为通过竖直杆和横杆组成的方形结构体；所述动力系统为飞机提供拉力；所述矢量偏转机构改变动力系统拉力的方向；所述纵向承力轴固定在所述机身框架上；所述纵向承力轴承受机身的重力、传递动力系统的拉力；且所述动力系统和矢量偏转机构固定在所述纵向承力轴两端上作为飞机的动力、姿态控制系统；所述机翼连接杆连接两段机翼并固定在机身框架上保证机翼之间相对位置和与机身框架的相对固定关系；所述每一侧机翼之间均安装有机翼加强板来加强机翼结构；所述飞行控制系统固定在机身框架感知飞行姿态的变化，控制飞机的飞行姿态；所述垂直尾翼固定在第三段机翼翼梢，提供飞机的横向稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种大缝道多段翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述动力系统为飞机提供拉力，并由矢量偏转机构改变拉力的方向来改变飞机飞行姿态；当飞行控制系统感知飞机姿态的变化并做出相应的数据修正反馈给矢量偏转机构，再由矢量偏转机构做出相应的调整来改变拉力的方向来达到飞机姿态的修正，保证飞行姿态的稳定和飞机的可操控性。

3.根据权利要求2所述的一种大缝道多段翼垂直起降飞行器，其特征在于：当飞机迎角为90°时，所述动力系统提供全部升力；当飞机以一定迎角飞行时，所述机翼产生的升力和动力系统竖直向上的拉力，实现垂直起降和大迎角飞行。

4.根据权利要求1所述的一种大缝道多段翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述机身框架的底部设置有滑杆。