[发明专利]液压系统及其控制系统和方法、工程机械

说明书

本公开提供了一种液压系统及其控制系统和方法、工程机械，涉及工程机械技术领域。所述液压系统包括：调平油缸，用于对工程机械的工作平台进行调平；自动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第一工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第二工作油口、第一回油口和通过第一分支进油油路与主进油油路连通的第一进油口；手动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第三工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第四工作油口、第二回油口和通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通的第二进油口；和第一切断控制阀，设置在所述第一分支进油油路上。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及其控制系统和方法、工程机械。

背景技术

消防车广泛应用于消防部队、石化企业等需要自建消防设备的企业。登高消防车须配备工作平台的自动调平系统和手动调平系统。在登高消防车进行作业时，自动调平系统须能够对工作平台自动进行调平，时刻保证工作平台相对水平面倾斜角度在0度左右，以保证消防人员的人身安全。

当工作平台的倾斜角度超过预设范围时，须立刻控制自动调平系统停止工作，以防止工作平台发生倾翻。

发明内容

发明人注意到，在控制自动调平系统停止工作时，自动调平系统中的自动调平换向阀可能会出现卡滞问题，即，无法保证自动调平换向阀断电后阀芯恰好居中，使得油路完全断开，从而导致工作平台始终向上或向下运动。

若在自动调平换向阀的卡滞问题未修复的情况下强制启动手动调平系统进行手动调平操作，则自动调平换向阀在液压系统的压力驱动下会带动工作平台继续倾翻，危害消防人员的人身安全。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种液压系统。

根据本公开实施例的一方面，提供一种液压系统，包括：调平油缸，用于对工程机械的工作平台进行调平；自动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第一工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第二工作油口、第一回油口和通过第一分支进油油路与主进油油路连通的第一进油口；手动调平换向阀，包括：与所述调平油缸的无杆腔连通的第三工作油口、与所述调平油缸的有杆腔连通的第四工作油口、第二回油口和通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通的第二进油口；和第一切断控制阀，设置在所述第一分支进油油路上。

在一些实施例中，所述第一工作油口通过第一工作油路与所述调平油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口通过第二工作油路与所述调平油缸的有杆腔连通；所述第三工作油口通过第三工作油路与所述第一工作油路连通，所述第四工作油口通过第四工作油路与所述第二工作油路连通。

在一些实施例中，所述液压系统还包括下列中的至少一个：第二切断控制阀，设置在所述第一工作油路上；第三切断控制阀，设置在所述第二工作油路上。

在一些实施例中，所述液压系统还包括：平衡阀，设置在所述第一工作油路和所述第二工作油路上。

在一些实施例中，所述第一回油口通过第一分支回油油路与主回油油路连通，所述第二回油口通过第二分支回油油路与所述主回油油路连通。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种控制系统，用于控制上述任意一个实施例所述的液压系统，所述控制系统包括：角度传感器，用于测量所述工作平台的倾斜角度；熄火继电器，与所述工程机械的发动机电连接；和控制器，与所述角度传感器、所述熄火继电器、所述自动调平换向阀、所述手动调平换向阀和所述第一切断控制阀电连接，用于在所述倾斜角度超出所述预设范围的情况下，控制所述熄火继电器通电以使得所述发动机熄火，并控制所述自动调平换向阀和所述第一切断控制阀断电；在控制所述自动调平换向阀和所述第一切断控制阀断电后，控制所述手动调平换向阀通电。

在一些实施例中，所述控制器还用于在所述倾斜角度超出所述预设范围的情况下，控制第二切断控制阀和第三切断控制阀中的至少一个断电。