[发明专利]ARHUD导航的运行系统和方法在审
申请号: | 201910310420.2 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN110108294A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 冯遥;李映辉;周志鹏;张丙林 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行系统 主机 位置信息传输 车辆导航 导航数据 更新位置 过载问题 解决系统 系统资源 引导线 内存 分担 传输 | ||
本发明实施例提供一种ARHUD导航的运行系统和方法,属于车辆导航领域。该运行系统包括:第一主机和第二主机,所述第一主机用于运行地图APP,所述第二主机用于运行AR APP,其中,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP,所述地图APP收到所述当前位置信息后实时的更新位置并将导航数据传输给所述AR APP以使所述AR APP计算并显示AR引导线。该ARHUD导航的运行系统和方法可以有效的分担主机的系统资源压力,解决系统CPU及内存过载问题。
技术领域
本发明涉及车辆导航,具体地涉及ARHUD导航的运行系统和方法。
背景技术
在ARHUD导航的场景中,需要对数据进行实时的分析,运算,处理这个过程会消耗大量的CPU资源,如果ARHUD导航运行在同一台设备中会造成此设备系统的CPU占用率过高,会导致整个系统卡顿运行不流畅,影响用户体验。当前执行的方案是:地图APP集成AR导航模块编译成APK运行到一台设备中,通过优化地图APP或者AR导航模块处理算法来降低应用CPU以及内存的占用率。
现有技术存在以下几个明显的问题:(1)AR导航模块与地图APP耦合性高,不方便移植;(2)通过优化带有AR导航功能的地图APP当效果接近极值时,再想降低系统资源占有成本高收益小;(3)同时运行到一个设备会消耗大量的CPU,占用太多CPU分片的时间,会导致其他模块效率变低,容易引起卡顿等用户体验问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种ARHUD导航的运行系统和方法,该ARHUD导航的运行系统和方法可以有效的分担主机的系统资源压力,解决系统CPU及内存过载问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种ARHUD导航系统,该系统包括:第一主机和第二主机,所述第一主机用于运行地图APP,所述第二主机用于运行AR APP,其中,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP,所述地图APP收到所述当前位置信息后实时的更新位置并将导航数据传输给所述AR APP以使所述AR APP计算并显示AR引导线。
优选地,所述AR APP通过以下方式与所述地图APP建立连接:控制所述地图APP建立端口为第一端口的服务器,并监听所述第一端口;控制所述第二主机的adb进程建立端口为第二端口的服务器,并监听所述第二端口;控制所述AR APP连接端口为第二端口的服务器,所述第一主机的adbd进程连接端口为第一端口的服务器;控制所述AR APP执行adbforward命令以将所述第一端口和所述第二端口进行映射。
优选地,所述AR APP和所述端口为第二端口的服务器之间以及所述第一主机的adbd进程和所述端口为第一端口的服务器之间通过socket连接。
优选地,所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP包括:所述AR APP将所述当前位置信息传输给端口为第二端口的服务器,其中所述端口为第二端口的服务器为所述第二主机中的adb进程;所述adb进程将所述当前位置信息传输给第一主机中的adbd进程;所述第一主机中的adbd进程将所述当前位置信息传输给端口为第一端口的服务器,所述端口为第一端口的服务器为所述地图APP。
优选地,所述地图APP将所述导航数据传输给所述AR APP包括:所述地图APP将所述导航数据通过所述第一端口传输给所述第一主机的adbd进程;所述adbd进程将所述导航数据传输给所述第二主机中的adb进程;所述adb进程将所述导航数据通过所述第二端口传输给所述AR APP。
优选地,所述第二主机的adb进程和所述第一主机的adbd进程之间通过USB传输数据。
本发明还提供一种ARHUD导航的运行方法,所述地图APP在所述第一主机中运行,所述AR APP在所述第二主机中运行,该运行方法包括:所述AR APP将当前位置信息传输给所述地图APP;所述地图APP收到所述当前位置信息后实时的更新位置并将导航数据传输给所述AR APP以使所述AR APP计算并显示AR引导线。
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