[发明专利]手柄光球颜色的控制方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备。该方法应用于控制设备，包括：获取预设区域对应的背景颜色；根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色；将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色，从而排除颜色干扰最大的背景颜色，实现高精准的目标定位和追踪。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备或增强现实(Augmented Reality，AR)设备，已广泛应用于如教育培训、消防演练、虚拟驾驶、房地产等行业，给用户带来身临其境的体验感。VR设备或AR设备通常可以包括：手柄和可穿戴设备。其中，可穿戴设备，如头盔，具有拍摄功能和图像处理功能，与手柄可以进行相互通信。手柄通常带有可发光的光球。该光球的发光色可以为饱和度较高的可见光颜色，也可以为其他光的颜色，如红外光。

在实际的应用场景中，需要对在一个空间范围内的运动的目标进行定位。目前，用户具体可以控制光球发出可见光，实现对运动的目标的定位，再利用可穿戴设备获取图像，并对该图像进行处理，实现对光球的定位追踪，完成虚拟与现实场景间的交互。

然而，周围环境的背景颜色很有可能与光球发出的可见光颜色相近或相同，增加了颜色的区分度和计算的复杂度，从而无法准确识别和定位目标，容易导致操作延时、失败或错误，使得用户的体验感下降。

发明内容

本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备，以解决由于光球发出的可见光颜色与背景颜色相似或相同而导致无法准确识别和定位目标的问题。

第一方面，本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

获取预设区域对应的背景颜色；

根据所述预设区域对应的背景颜色，获取除所述背景颜色之外的其他任一颜色；

将所述除所述背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

可选地，所述预设区域包括所述控制设备所在的周围环境，或者所述光球的控制焦点所在的区域。

可选地，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

根据所述图像，获取所述预设区域所包括的所有背景颜色。

可选地，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

分别确定所述图像中各个颜色的面积占所述图像的比例；

将满足预设比例的颜色确定为所述背景颜色。

可选地，所述控制设备为所述手柄；

所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

从可穿戴设备接收所述预设区域对应的背景颜色。

可选地，所述控制设备为可穿戴设备，所述确定为手柄中光球的目标颜色之后，所述方法还包括：

将所述目标颜色发送给所述手柄。

可选地，所述方法还包括：

控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线。

可选地，所述控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线之后，所述方法还包括：

获取所述预设区域中所述光球的控制焦点所在位置的颜色；