[发明专利]一种基于孪生距离比对的轮胎X光病疵检测方法有效
| 申请号: | 201910309719.6 | 申请日: | 2019-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN110136101B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
| 发明(设计)人: | 范彬彬;陈金水;丁启元;李莹;杨颖 | 申请(专利权)人: | 杭州数据点金科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N23/00;G01N23/04 |
| 代理公司: | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人: | 兰玉华 |
| 地址: | 310026 浙江省杭州市江干区经济技术开发*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 孪生 距离 轮胎 光病疵 检测 方法 | ||
1.一种基于孪生距离比对的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,所述检测方法包括如下步骤:
步骤S1、对于某种特定的轮胎花纹,对所述特定的轮胎花纹的X光检测图片进行采集得到多个样本集,所述样本集为所述特定的轮胎花纹的正常图和病疵图的图片的集合;
步骤S2、根据图片的不同类型对所述X光检测图片的所述样本集进行标注,并将具有标注信息的样本分为训练集、验证集和测试集;
步骤S3、对所述X光检测图片进行预处理;
步骤S4、搭建Siamese Network模型;
步骤S5、基于训练集对所述Siamese Network模型进行训练,每次训练完后基于所述验证集进行K交叉验证,基于所述测试集测试所述Siamese Network模型的精度;
步骤S6、将训练过程迭代多个周期,最后选择使所述Siamese Network模型准确率最高的参数;
步骤S7、得到的所述Siamese Network模型加载后可以进行对所述X光检测图片中是否有病疵部分的判别,输入所述轮胎的所述X光检测图片,输出所述X光检测图片是正常图或是病疵图;
其中,步骤S5基于所述训练集对所述Siamese Network模型进行训练进一步包括如下步骤:
1)基于训练集对所述Siamese Network模型进行训练;
2)训练完后采用K交叉验证调整模型超参数;
3)基于所述测试集测试所述Siamese Network模型的精度;
4)反复迭代1)到3)步骤,将所述Siamese Network模型的参数和测试的精度保存下来;
5)对比所有的模型的精度,选在精度大于85%的模型作为最后的所述SiameseNetwork模型;如果没有精度大于85%的模型,则回到步骤S4中进行模型的设计,并且重新训练模型。
2.根据权利要求1所述的基于孪生距离比对的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,步骤S2中根据图片的不同类型对所述X光检测图片的所述样本集进行标注包括:利用标注工具对所述样本集进行分类,如果有病疵将病疵位置画框并注释,最终将标注信息保存在xml文件中。
3.根据权利要求2所述的基于孪生距离比对的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,步骤S3对所述X光检测图片进行预处理进一步包括如下步骤:1)对图像进行锐化处理;2)对原始的大图进行切割,分为多个尺寸合适的小图,小图之间有重叠,将相应的坐标位置进行变换改写之前标注得到的所述xml文件。
4.根据权利要求1所述的基于孪生距离比对的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,步骤S7进一步包括如下步骤:对于一张原始所述X光检测图片,将它切分为很多小图,每次选择其中的两张小图输入训练好的所述Siamese Network模型,所述Siamese Network模型将所述两张小图通过特征映射映射到新的空间,计算这两个结果之间的距离,设定一个距离为判断的临界阈值,如果两个结果之间的距离大于临界阈值,代表两张输入图片不是一个类型,即一个是正常图一个是病疵图,则原始X光检测图片上有病疵,输出1;如果距离小于临界阈值,说明两张输入图片是一个类型,即原始X光检测图片是正常图片,输出0。
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