[发明专利]一种直流无刷电机驱动控制系统以及控制方法

说明书

本发明提供一种直流无刷电机控制系统以及控制方法，包括单片机系统及与所述单片机系统连接的驱动线路、温度检测线路、电流测试线路、电压测试线路以及供电电源线路，所述电流测试线路连接于所述电压测试电路和所述驱动线路之间，所述驱动线路和所述电压测试线路之间连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机为三相直流无刷电机，所述控制方法应用于所述无刷电机控制系统。本发明系统高度集成，操作方法简单方便。

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，尤其属于一种直流无数电机驱动控制系统以及方法。

背景技术

随着便携式移动电动工具、便携式移动吸尘器、扫地机器人等市场的需求扩大，产品功能越来越丰富，无刷直流电机（Bruless Dirrent Motor，简称为BLDCM或BLDC）在便携式移动电动电动工具、便携式移动吸尘器、扫地机器人等应用领域越来越广泛，因为无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

目前市场主流采用三相BLDC无刷电机，而三相BLDC无刷电机本身机械结构复杂，电器线圈绕组三相，与之匹配的电机控制板同样需要设计三相控制，导致三相BLDC无刷电机控制电路方案复杂，成本高。

发明内容

本发明提供一种直流无刷电机驱动控制系统以及控制方法，旨在解决现有技术中驱动控制系统复杂，电路复杂以及控制困难而导致的成本高的技术问题。

为了达到上述目的，提供的技术方案如下：

一种直流无刷电机控制系统，其特征在于，包括单片机系统及与所述单片机系统连接的驱动线路、温度检测线路、电流测试线路、电压测试线路以及供电电源线路，所述电流测试线路连接于所述电压测试电路和所述驱动线路之间，所述驱动线路和所述电压测试线路之间连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机为三相直流无刷电机，所述温度检测线路用于将检测检测到的整个电路空间的温度发送到所述单片机系统，所述电流测试电路、电压测试电路分别用于将电机的工作电流和工作电压发送到单片机系统，所述单片机系统用于根据所述位置信号、控制出发信号、电机的工作电流以及工作电压，监控并控制整个控制电路处于正常工作状态。

优选的，所述温度检测线路设有电阻、温度传感器、电容，用于实时检测整个电路空间的温度。

优选的，所述电流测试线路设有精密运算放大器、电阻、电容，用于检测所述直流无刷电机的工作电流。

优选的，所述电压测试线路设有精密运算放大器、电阻、电容、二极管，用于检测所述直流无刷电机的工作电压。

优选的，所述驱动线路由电机驱动线路、电源滤波线组成，所述电机驱动线路由晶体管组成。

一种直流无刷电机控制方法，其特征在于，包括单片机系统及与所述单片机系统连接的驱动线路、温度检测线路、电流测试线路、电压测试线路以及供电电源线路，所述电流测试线路连接于所述电压测试电路和所述驱动线路之间，所述驱动线路和所述电压测试线路之间连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机为三相直流无刷电机，所述温度检测线路用于将检测检测到的整个电路空间的温度发送到所述单片机系统，所述电流测试电路、电压测试电路分别用于将电机的工作电流和工作电压发送到单片机系统，所述单片机系统用于根据所述位置信号、控制出发信号、电机的工作电流以及工作电压，监控并控制整个控制电路处于正常工作状态。

优选的，所述温度检测线路设有电阻、温度传感器、电容，用于实施检测整个电路空间的温度。

优选的，所述电流测试线路设有精密运算放大器、电阻、电容，用于检测所述直流无刷电机的工作电流。

优选的，所述电压测试线路设有精密运算放大器、电阻、电容以及二极管，用于检测所述直流无刷电机的工作电压。