[发明专利]一种低压断路器生产线接线端子组装系统及其组装工艺

说明书

本发明公开了一种低压断路器生产线接线端子组装系统，包括装配工作台、接线端子上料移栽组件、螺钉上料移栽组件、接线端子输出组件。装配工作台的转盘上设置四个工装，接线端子上料移栽组件用于沿第一水平方向并行上料，螺钉上料移栽组件用于沿第二水平方向串行同步上料，接线端子输出组件用于沿第一水平方向串行同步出料。第一水平方向与第二水平方向垂直。采用四工位等分转盘，结合并行沿第一水平方向上料的两第一移料件、串行一前一后位置沿第二水平方向同步上料的两第二移料件、两个沿第一水平方向串行同步出料的第三移料件，灵活高效上料接线端子及螺钉，提高接线端子组装效率，节约生产设备占用空间。

技术领域

本发明涉及接线端子组装。

背景技术

低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。

低压断路器自动化生产中，接线端子的转移上料、以及移入并组装螺钉，是必不可少的一道工序。

发明内容

为解决接线端子转移上料及移栽入螺钉的问题，本发明采用的技术方案是：

一种低压断路器生产线接线端子组装工艺，转盘上，第一工位和第三工位设置在转盘的一个直径的两端，该直径沿第二水平方向；第二工位和第四工位设置在转盘另一直径的两端，该另一直径沿第一水平方向，第一水平方向和第二水平方向垂直；

步骤a，两条并排第一上料槽中，接线端子沿第一上料槽进给至上料机构，两个并行第一移料件沿第一水平方向、将接线端子转移至转盘上的第一工位和第三工位；步骤b，两条并排第二上料槽中，螺钉沿第二上料槽进给至卡块的卡口，螺丝批转动并下降，螺丝批下端置入螺钉的拧紧槽、螺丝批及卡块固定螺钉，两个螺钉一前一后位置同步沿第二水平方向转移至第一工位和第三工位；步骤c，螺钉转移到位、螺钉抵接接线端子的螺纹孔，螺丝批转动并下降，两个螺钉预紧入螺纹孔；步骤d，卡块远离脱离螺钉，螺丝批继续转动、两个螺钉拧紧入螺纹孔；步骤e，转盘转动、该两个接线端子转至第二工位和第四工位；步骤f，第三移料件一前一后位置沿第一水平方向，抓取接线端子、并转移走。

根据本发明的的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤d至f中，第一发光件所发射光线经过接线端子上端，螺钉拧紧到位则该光线被阻隔，第一光线接收件未能接收到光线、即检测到螺钉拧紧到位。

根据本发明的的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤a中，上料口朝向水平，接线端子置入上料口到位时，接线端子阻隔转子通孔中的光线，第二光线接收件有检测；接线端子置入到位后，转子转动至上料口竖直朝上。

一种低压断路器生产线接线端子组装系统，包括转盘以及设置在转盘上的四个工装，该四个工装均布在转盘的一个旋转圆周线上；还包括两个第一移料件、两个第二移料件、两个第三移料件；该两个第一移料件用于沿第一水平方向并行上料；该两个第二移料件用于沿第二水平方向一前一后位置同步上料；该两个第三移料件用于沿第一水平方向一前一后位置同步上料，或用于沿第二水平方向并行出料；第一水平方向与第二水平方向垂直；所述第二移料件包括卡块及螺丝批，卡块上设置有开口，卡块的背离其卡口的一端连接有伸缩动力件，伸缩动力件用于驱动卡块靠近和远离螺丝批的轴线；螺丝批连接有第一电机和螺母块，第一电机用于驱动螺丝批转动，螺母块用于驱动转动的螺丝批升降。

根据本发明的的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一移料件为第一夹爪，第一夹爪连接有第一升降动力件和第一滑移动力件；第一滑移动力件用于带动第一夹爪沿第一水平方向滑移；第一夹爪连接有第一摆臂，第一摆臂用于带动第一夹爪绕第一摆臂的转动轴线摆动。

根据本发明的的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一夹爪通过第一摆臂连接滑块；滑块上还连接有第二摆臂；滑块、第一摆臂、连杆件及第二摆臂组成平面四连杆机构。