[发明专利]粉扑打磨机及粉扑打磨系统

权利要求书

1.一种粉扑打磨机，其特征在于，包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置(4)；

所述输送装置包括底架(21)、牵引机构和承托座(22)；所述承托座(22)通过所述牵引机构连接于所述底架(21)上；所述牵引机构配置成能够牵引所述承托座(22)在绕自身轴线转动的同时沿所述底架(21)的长度方向往复移动；所述打磨装置(4)包括打磨砂轮(41)和打磨砂轮驱动组件，所述打磨砂轮(41)位于所述承托座(22)的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动所述打磨砂轮(41)绕自身轴线转动以对位于所述承托座(22)上的原料件(011)进行打磨；在所述输送装置的长度方向上的两端分别设置所述上料装置和所述下料装置；

所述承托座(22)具有至少两个，且至少两个所述承托座(22)沿所述底架(21)的长度方向依次排开；所述牵引机构配置成能够牵引至少两个所述承托座(22)分别在绕自身轴线转动的同时沿所述底架(21)的长度方向往复移动；所述打磨砂轮(41)具有至少两个，至少两个所述打磨砂轮(41)分别位于至少两个所述承托座(22)的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动各个所述打磨砂轮(41)绕自身轴线转动以对位于各个所述承托座(22)上的原料件(011)进行打磨；

至少两个所述打磨砂轮(41)的直径，在自所述底架(21)的上料端向所述底架(21)的下料端延伸的方向上，逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构；

所述第一牵引机构包括第一牵引索(51)、第一电机(52)和与所述第一电机(52)传动连接的第一驱动轮(53)；在所述承托座(22)的底部设置有承托座转动轮，所述第一牵引索(51)包围并接触所述第一驱动轮(53)和所述承托座转动轮，所述第一电机(52)能够驱动所述第一驱动轮(53)转动从而驱动所述第一牵引索(51)转动以带动所述承托座转动轮转动；

所述第二牵引机构包括第二牵引索(54)、第二电机(55)和与所述第二电机(55)传动连接的第二驱动轮(56)；所述第二驱动轮(56)设置于所述底架(21)的长度方向上的一端，在所述底架(21)的长度方向上的另一端设置从动轮(57)；所述第二牵引索(54)包围并接触所述第二驱动轮(56)和所述从动轮(57)，所述承托座(22)固定于所述第二牵引索(54)上，所述第二电机(55)能够驱动所述第二驱动轮(56)转动从而驱动所述第二牵引索(54)转动以带动所述承托座(22)沿所述底架(21)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述上料装置包括载物台(11)和吸盘组件(12)；

所述吸盘组件(12)包括摆台(121)、上料驱动组件和安装于所述摆台(121)上的摆动吸盘(123)；

所述上料驱动组件与所述摆动吸盘(123)连接，且所述上料驱动组件能够驱动所述摆动吸盘(123)转动；所述摆动吸盘(123)与真空设备气管连接，所述摆动吸盘(123)用于吸取放置于所述载物台(11)上的原料件(011)并在所述上料驱动组件的驱动作用下将吸取的所述原料件(011)转移至靠近所述载物台(11)的所述承托座(22)上。

4.根据权利要求3所述的粉扑打磨机，其特征在于，所述载物台(11)包括框架(111)、旋转盘(112)、旋转盘驱动组件(113)以及限位组件(114)；

所述旋转盘(112)安装于所述框架(111)的顶部，所述旋转盘驱动组件(113)与所述旋转盘(112)传动连接，所述旋转盘驱动组件(113)能够驱动所述旋转盘(112)转动；所述限位组件(114)安装于所述框架(111)的顶部，且所述限位组件(114)配置成能够在所述旋转盘(112)转动的工况下将所述旋转盘(112)上的原料件限位于所述旋转盘(112)的边缘处以供所述摆动吸盘(123)吸取。