[发明专利]一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法

权利要求书

1.一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述协调运输工艺系统包括：

船舶等待区，所述船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；

中转区，所述中转区位于所述船舶等待区的后方；所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道；

堆场区，所述堆场区位于所述中转区的后方；所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置；

集疏区，所述集疏区位于所述堆场区的后方；所述集疏区设有集卡出口；用于集装箱的出口作业；

AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。

2.如权利要求1所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述堆场区还设置有集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道；所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道均为椭圆形，且从外向内层层设置；所述集装箱堆放区位于所述AGV内跑道内，所述ARMG跨设在所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道、AGV堆场内跑道和所述集装箱堆放区上方。

3.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集卡回形道有多个，且每两个相邻的所述集卡回形道之间均设有集卡停车道。

4.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述AGV跨道跨设在所述集卡回形道上方。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述工作方法包括集装箱进口工作方法和集装箱出口工作方法，所述集装箱进口工作方法为：

步骤11、船舶紧贴海岸线停稳；

步骤12、双小车岸桥将船舶上的集装箱吊运至AGV中转内跑道上的AGV小车上；

步骤13、带有集装箱的AGV小车沿AGV中转内跑道经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道，当AGV堆场内跑道有AGV小车时，则经过AGV跨道到达AGV堆场外跑道；

步骤14、AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱堆放在集装箱堆放区；

步骤15、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至集卡上；

步骤16、带有集装箱的集卡从集卡出口出去，完成集装箱出口。

6.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集装箱进口工作方法为：

步骤21、带有集装箱的集卡从集卡出口出进入堆场区的集卡回形道上；

步骤22、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊离集卡，堆放在集装箱堆放区；

步骤23、行驶在AGV中转内跑道和AGV堆场外跑道上的AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至AGV小车上；

步骤24、带有集装箱的AGV小车经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道；

步骤25、双小车岸桥将AGV上的集装箱吊运至船舶上，完成集装箱出口。

7.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤12具体还包括如下步骤：

步骤121、双小车岸桥的第一小车将船舶上的集装箱运至中转平台；

步骤122、第一小车回位时，双小车岸桥的第二小车同时向将中转平台移动，当第二小车抓取集装箱向AGV小车移动时，第一小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。

8.如权利要求6所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤25具体还包括如下步骤：

步骤251、双小车岸桥的第二小车将AGV的集装箱运至中转平台；

步骤252、第二小车回位时，双小车岸桥的第一小车同时向将中转平台移动，当第一小车抓取集装箱向船舶移动时，第二小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。