[发明专利]一种齿轮传动噪声检测与分析系统

权利要求书

1.一种齿轮传动噪声检测与分析系统，包括被测齿轮组件，被测齿轮组件包括啮合的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：还包括：

驱动模块，驱动模块的输出端与被测齿轮组件的主动齿轮建立连接，为被测齿轮组件提供驱动力；

负载模块，负载模块输出端与被测齿轮组件的从动齿轮建立连接，为被测齿轮组件提供虚拟负载；负载模块包括磁粉制动器和转矩控制器，磁粉制动器的输入端与从动齿轮建立连接，上位机通过转矩控制器与磁粉制动器建立控制连接；

数据采集模块，包括三维声音采集装置，三维声音采集装置包括隔音箱，所述隔音箱箱为密封箱体，齿轮啮合点位于隔音箱中心处，箱体内壁上贴覆有隔音层，隔音箱的内壁上安装有21个传声器，位于隔音箱周向侧壁上的传声器与齿轮啮合点处在同一水平面上，位于隔音箱周向侧壁上的16个传声器分别位于齿轮啮合点等高线的五等分点上，隔音箱内侧顶面上放置5个传声器，所述5个传声器中的一个位于隔音箱内侧顶面中心，其余4个传声器与位于隔音箱内侧顶面中心的传声器保持0.1m的距离放置，所述控制模块与传声器建立连接；

控制模块，控制模块包括上位机，上位机分别与驱动模块、负载模块和数据采集模块建立连接，用以向驱动模块、负载模块发送控制命令，并接收数据采集模块采集到传动齿轮的数据，并对数据进行处理得到齿轮传动信息，确定噪声源的坐标，所述噪声源坐标的确定方法包括：

(1)位于隔音箱内侧顶面中心的传声器数据必须选择，记作h₀；

(2)比较除隔音箱内侧顶面以外的16个传声器的所采声强大小，选取最大值所属的传声器，记作h₁；

(3)在其余15个传声器中选取距离h₁最近的2个传声器，分别记为h₂和h₃；

(4)在隔音箱内侧顶面选择一个距离h₁最近的传声器，记为h₄；

(5)分别计算两组数据{h₀,h₁,h₂,h₃}和{h₁,h₂,h₃,h₄}，可得到两个噪声源坐标O₁(x¹,y¹,z¹)和O₂(x²,y²,z²)；

(6)两个噪声源坐标误差e必须小于等于10^-3m；

(7)若满足条件(6)，最终噪声源坐标为O(x,y,z)，其中：

若误差不满足条件(6)，则数据作废，重新测试。

2.根据权利要求1所述一种齿轮传动噪声检测与分析系统，其特征在于：驱动模块包括伺服电机、脉冲采集器和伺服电机控制器，上位机通过脉冲采集器采集伺服电机的转速信息，上位机通过伺服电机控制器将控制指令送至伺服电机。

3.根据权利要求1所述一种齿轮传动噪声检测与分析系统，其特征在于：所述数据采集模块包括加速度传感器，加速度传感器安装在被测齿轮组件上。

4.根据权利要求1所述一种齿轮传动噪声检测与分析系统，其特征在于：所述数据采集模块包括温度传感器，温度传感器安装在被测齿轮组件上。

5.根据权利要求1所述一种齿轮传动噪声检测与分析系统，其特征在于：所述转矩控制器与磁粉制动器的电源线连接，转矩控制器通过控制输入电流进而控制磁粉制动器的输出扭矩。