[发明专利]用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制

说明书

本公开提供了“用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制”。一种车辆，包括：马达，所述马达各自被配置为驱动所述车辆的前轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD在所述车辆的后轮之间；以及控制器，所述控制器响应于车辆转向和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异。否则，所述控制器操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。

技术领域

本公开涉及包括产生驱动扭矩的电动马达的汽车的控制。

背景技术

混合动力电动车辆等通常包括一个或多个电动马达和用于推进车辆的发动机。因此，可以在驱动期间选择性使用电和非电源。可以基于在各种操作情况(诸如制动和转向)下是否和如何使用这些推进源中的一个或两个而影响车辆性能和燃料经济性。

发明内容

一种车辆包括：马达，所述马达各自被配置为驱动所述车辆的前轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD在所述车辆的后轮之间；以及控制器，所述控制器响应于车辆转向和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异，并且否则，操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述后轮中的一个。

一种用于操作车辆的方法包括：响应于所述车辆的转向和被配置为驱动所述车辆的前轮的马达的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异；以及响应于所述车辆的转向和所述动力处于所述最大值，操作电子限滑差速器以将扭矩偏置向所述车辆的后轮中的一个。

一种汽车传动系包括：乘客侧马达和驾驶员侧马达，所述乘客侧马达和所述驾驶员侧马达各自分别驱动乘客侧车轮和驾驶员侧车轮；电子限滑差速器(eLSD)，所述eLSD联接在另一个乘客侧车轮与另一个驾驶员侧车轮之间；以及控制器。所述控制器响应于转向角落在预限定的值范围内和所述马达中的每一个的动力小于最大值，更改所述马达的操作以增大所述动力之间的差异，以及响应于所述转向角落在所述预限定的范围内和所述动力处于所述最大值，操作所述eLSD以将扭矩偏置向所述另一个乘客侧车轮和所述另一个驾驶员侧车轮中的一个。

附图说明

图1是车辆的示意图。

图2A和图2B是用于控制图1的车辆的算法的流程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的各种实施例。然而，所公开的实施例仅是示例性的，并且其它实施例可以采用未明确示出或描述的各种形式和可选形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域的普通技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个而示出和描述的各种特征可以与一个或多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实现方式可能期望教导与本公开的一致的特征的各种组合和修改。

动力传动系统被认为在某些架构中包括可用于起动以及补充发动机的曲柄集成的起动机发电机。变速器将发动机和马达扭矩转换成变速器输出扭矩。变速器输出联接到电子限滑差速器，电子限滑差速器具有将变速器输出联接到一个或两个后轮的能力。机械变速器油泵可以与电动马达发电机位于同一轴上，以提供通过变速器的油流动来进行润滑和液压操作。该主泵可以由电动辅助泵补充。每个前轮由高电压马达驱动，高电压马达安装在底盘上，并通过轴和单速齿轮箱联接到前轮。