[发明专利]一种旋转导杆式封箱装置

权利要求书

1.一种旋转导杆式封箱装置，其特征在于：包括封箱机外壳、旋转导杆装置、胶带切割装置和旋转导轨，所述封箱机外壳的左右两侧分别设有纸箱出口和纸箱进口，所述旋转导杆装置安装在封箱机外壳内的后侧上，所述旋转导轨与旋转导杆装置正对布置且可旋转的安装在封箱机外壳内的前侧上，同时与旋转导杆装置之间设有间隙，所述胶带切割装置安装在所述间隙的上方处；

所述旋转导杆装置包括旋转圆盘、导杆、转轴、旋转气缸和步进电机，所述旋转圆盘通过旋转气缸可转动的安装在封箱机外壳上，所述导杆上设有竖向条形槽，所述旋转圆盘上设有水平腰型槽，所述水平腰型槽与竖向条形槽呈十字布置，所述转轴的一端与步进电机的输出端连接，所述步进电机安装在封箱机外壳上，所述转轴的另一端依次穿过水平腰型槽和竖向条形槽，所述旋转导轨在朝向旋转导杆装置的一侧上设有条形导槽，所述导杆的上下两外侧分别设有螺栓，用于限位，使得导杆相对于旋转圆盘只能做左右移动，所述导杆在竖向条形槽的左侧分别设有上下两个用于固定纸箱的L型挡片，导杆在竖向条形槽的右侧分别设有上下两个用于固定纸箱的一字型挡片，同时纸箱卡在旋转导轨的条形导槽内；

初始状态时，导杆位于最右侧，此时导杆上的L型挡片位于胶带切割装置上胶带的右侧，纸箱通过推入装置从纸箱进口自右向左推入到导杆上，启动步进电机，导杆向左运动，同时胶带沿着纸箱粘紧，当导杆运动到最左端时，断开步进电机，启动旋转气缸，驱动旋转圆盘旋转180°，同时旋转导轨也跟着一起旋转，在旋转过程中，胶带切割装置在自重作用下将胶带切断；当旋转导轨旋转到位时，断开旋转气缸，启动步进电机，带动导杆向左运动，对纸箱第二个面进行封口。

2.如权利要求1所述的一种旋转导杆式封箱装置，其特征在于：所述胶带切割装置包括切割盖、胶带轮轴、胶带轮、滚轮和齿形刀片，所述胶带轮设有胶带且可转动的安装在胶带轮轴上，所述胶带轮轴的后端固定安装在封箱机外壳内的后侧上，所述切割盖的中部可转动的安装在胶带轮轴的前端上，所述滚轮位于胶带轮的下方且通过连接件安装在胶带轮上，所述齿形刀片位于滚轮的下方安装在切割盖末端上；胶带轮和滚轮均前后方向设置，胶带的末端自然下垂至滚轮处，胶带有粘性一侧背朝滚轮设置，所述滚轮紧贴着纸箱上端面上，将胶带沿着纸箱粘紧；

所述切割盖和胶带轮可在自重作用下围绕着胶带轮轴进行转动。

3.如权利要求1或2所述的一种旋转导杆式封箱装置，其特征在于：所述封箱机外壳包括两块带有凹槽的板，两块板前后布置，所述旋转圆盘和旋转导轨分别安装在相应一侧板的凹槽内。

4.如权利要求2所述的一种旋转导杆式封箱装置，其特征在于：所述装置还包括一对用于检测导杆运动到最右端的第一磁性感应开关和一对用于检测导杆运动到最左端的第二磁性感应开关，一对第一磁性感应开关分别设置在封箱机外壳内后侧的右端上和导杆的右端上，一对第二磁性感应开关分别设置在封箱机外壳内后侧的左端上和导杆的左端上，第一磁性感应开关和第二磁性感应开关均与控制器连接，控制器分别与步进电机、旋转气缸连接；

纸箱通过推入装置从纸箱进口自右向左推入到导杆上，启动步进电机，导杆向左运动，同时胶带沿着纸箱粘紧，当第二磁性感应开关检测到导杆时，断开步进电机，启动旋转气缸，驱动旋转圆盘旋转180°，在旋转过程中，胶带切割装置将胶带切断，当第一磁性感应开关检测到导杆时，断开旋转气缸，启动步进电机，带动导杆向左运动，对纸箱第二个面进行封口。