[发明专利]射孔弹智能包装自动化生产线

说明书

本发明公开了射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块、纸箱开箱装箱段模块、喷码封箱段模块、打包码垛段模块和电气控制系统，所述射孔弹输送上料线模块包括输送线、防爆喷码机、防爆喷码视觉识别检验单元和防爆剔除器，所述纸箱开箱装箱段模块包括防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、防爆垫板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手和防爆装箱机器人，所述喷码封箱段模块包括压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机和防爆输送带。本发明通过防爆喷码机，依次对射孔弹进行喷码标识，经过防爆装箱机器人，将射孔弹装入纸箱内，并进行封箱打包，中间过程进行多次智能标识，确定装箱信息准确可靠。

技术领域

本发明涉及射孔弹包装设备技术领域，特别涉及射孔弹智能包装自动化生产线。

背景技术

射孔弹是油气井专用爆炸器材，被誉为石油开采的金钥匙，在石油开采的重要性如同军事航母和万吨大驱对我国海洋国防安全同等重要。

但由于我国对石油射孔弹的自动化制造工艺和装备的投入较少、生产装备自动化程度较低，大部分工序采用人工操作，直接影响产品的稳定性，安全隐患也较多，直接关乎人民群众生命财产安全，现阶段包括射孔弹生产在内的整个民爆行业，关于自动化生产、智能化、安全生产方面研究和应用都较少，与国外大规模自动化生产形成较大反差。

因此，发明射孔弹智能包装自动化生产线来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了射孔弹智能包装自动化生产线，通过防爆喷码机，按照工艺规定要求，依次对射孔弹进行喷码标识，经过防爆装箱机器人，将射孔弹装入纸箱内，并进行封箱打包，中间过程进行多次智能标识，确定装箱信息准确可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块、纸箱开箱装箱段模块、喷码封箱段模块、打包码垛段模块和电气控制系统，所述射孔弹输送上料线模块包括输送线、防爆喷码机、防爆喷码视觉识别检验单元和防爆剔除器，所述纸箱开箱装箱段模块包括防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、防爆垫板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手和防爆装箱机器人，所述喷码封箱段模块包括压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机和防爆输送带，所述打包码垛段模块防爆纸箱打包机和码垛机器人，所述电气控制系统包括电气设备控制模块和智能检测模块。

优选的，所述输送线为整体机架与输送皮带组成，所述整体机架两侧均设置有防护板，所述整体机架采用铝型材制作，所述输送皮带采用防静电皮带或防静电处理。

优选的，所述防爆喷码视觉识别检验单元采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成，所述中央处理器的输出控制端与防爆剔除器输入端电性连接。

优选的，所述防爆排弹机构采用排弹机、单独板链输送机和挡板组成，所述防爆排弹机构经过单独板链输送机一侧与防爆装箱机器人对应设置。

优选的，所述插板抓取放置机器手和防爆隔板抓取机器手一侧均设置有放置架，所述放置架表面放置有垫板和隔离板。

优选的，所述防爆输送带与防爆打包机之间设置有喷码字符视觉检测识别单元和剔除器，所述电气设备控制模块控制输出端分别与输送线、防爆喷码机、防爆剔除器、防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、插板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手、防爆装箱机器人、压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机构和防爆输送带、防爆纸箱打包机和码垛机器人电性连接，所述智能检测模块输入端分别与防爆喷码视觉识别检验单元和喷码字符视觉检测识别单元电性连接。

基于上述的射孔弹智能包装自动化生产线，包括以下流程步骤：

S1：将批检后的射孔弹经过上料位置放置在输送线上，输送线上的射孔弹经过防爆喷码机对每一个射孔弹进行喷码；