[发明专利]一种模具扁钢角部精确轧制控制方法

说明书

本发明提供一种模具扁钢角部精确轧制控制方法，针对模具扁钢角部R值控制难度大，分析其原因是轧件在轧制过程中存在失稳现象。通过此分析，发明了水平辊倾斜轧制技术：轧件经过水平辊轧机时，操作侧和传动侧的轧制不对称，由此出现了两侧的长度有微量差异。由此，我们可以通过控制水平辊的辊缝实现轧件通过水平辊轧机时的延伸量相等。发明了立辊轧机跟随系统：立辊轧制时，存在立辊轧机中心线和轧件的中心线不在一条直线上，导致操作侧和传动侧立辊的压下量不同，从立辊压力传感器反馈的轧制力不相等，调整立辊轧机的位置实现两者中心线重合。

技术领域

本发明涉及采用不带孔型的立辊和水平辊轧机组合型式控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种模具扁钢角部精确轧制控制方法。

背景技术

目前，已有技术主要有以下几种：

1、采用带孔型的轧辊轧制，立辊或水平辊轧机的轧辊采用合理的孔型设计，孔型能够克服轧件在轧制过程中的失稳现象，从而实现轧件在立辊轧制时保持水平，并通过孔型的形状控制模具扁钢产品的角部R值。

2、通过减小道次压下量，重新分配轧制规程。减小每道次的压下量，使得轧制力变小，从而由轧制力产生的扭转力矩小于轧件失稳所需的力矩。

3、采用可倾斜的轧机，使轧机倾斜一定的角度，改变轧辊与轧件的受力方向，控制轧件的失稳现象。

4、采用强力的导卫装置，强力导卫装置强制轧件保持稳定状态。

已有技术存在的主要问题：

1、带孔型的轧辊，由于轧辊的孔型是固定的，对于不同尺寸规格的模具扁钢产品需要不同的孔型，因此生产过程中需要大量不同孔型的轧辊。而且模具扁钢角部的形状与孔型的形状有直接的关系，孔型的角度因为受力条件不能做成直角，因此模具扁钢产品的角部形状也达不到直角。

2、减小道次的压下量，对于需要大压下量的轧制过程就需要更多的轧制道次，控制温度变得困难。

3、可倾斜的轧机，使的轧机结构复杂，刚度降低。

4、强力的导卫装置在一定程度上能保证轧件的稳定，但是磨损大。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种模具扁钢角部精确轧制控制方法。可以很好的控制模具扁钢生产线轧制时轧件的失稳现象，从而控制模具扁钢产品的角部形状，保证得到模具扁钢产品的R值。

本发明采用的技术手段如下：

一种模具扁钢角部精确轧制控制方法，应用于采用不带孔型的立辊和水平辊轧机组合型式的模具扁钢生产线，其特征在于，

一，倾斜轧制控制：

步骤一，通过控制水平辊的辊缝实现轧件通过水平辊轧机时的延伸量相等；

步骤二，测量，水平辊倾斜轧制技术需要有测量系统，通过测量系统得到轧件在立辊内的倾斜角度和倾斜方向，然后通过模型计算水平辊的工作辊倾斜方向、角度及大小；实现反馈控制；

步骤三，求解，根据测量系统和轧机之间的位置函数关系，求解模型；测量辊前水平轧机倾斜辊缝模型(单机架变形区流量方程)

H·B·L₀＝(H-ΔH)·(B+ΔB₁)·L₁

(H+Δh)·B·L₀＝(H-ΔH)·(B+ΔB₁)·L₂

求解得：Δh＝(L₂-L₁)·H/L₁

根据西贝尔宽展公式：