[发明专利]一种立拱架台车用全液压操作臂机构

说明书

本发明公开了一种立拱架台车用全液压操作臂机构，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台；操作臂机构在行走车上可以前后滑动，从而在非工作状态，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂收缩，整体结构紧凑，对于狭窄隧道或者崎岖道路的通过性强，操作臂机构在工作时，能够前后滑动增大了工作空间范围，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂能够左右、上下方向大范围内的摆动，同时还可以伸缩从而进一步增大了工作范围，对立拱架操作更加快捷方便。

技术领域

本发明属于隧道立拱架施工技术领域，具体涉及一种立拱架台车用全液压操作臂机构。

背景技术

目前我国隧道施工机械化水平整体较低，但随着隧道施工的建设标准和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，已经开始对机械立拱提出了强制性要求，机械化立拱作业必将成为趋势，市场对立拱架台车的需求比较迫切；例如中国专利公告号CN206608189U，公开了一种隧道施工全液压一体化立拱架专用台车，其主要是利用液压控制部件自动行走，减少了装载机与挖掘机的配合，替代部分人工来完成立拱架的工序，施工时可使拱架无论上移、侧推、顶推都可与围岩紧密相贴，保障了施工安全，提高了施工效率，保证了工程质量，同时降低了施工成本，减少了隧道内的空气污染，自动化程度高，从而克服了目前使用的固定式施工台架不能行走，拱架送上台架困难，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，施工风险高，不能行走等缺陷。

中国专利公告号CN202832569U，公开了一种全液压隧道专用立拱架台车，主要由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本实用新型集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。

然而目前市场上立拱设备很少，国外设备只能从文献资料查得少量的信息；国内有些公司陆续推出了立拱架台车，但由于施工效果不尽人意，导致市场上保有量很少。

发明内容

本发明目的在于提供一种立拱架台车用全液压操作臂机构以满足目前立拱架台车的市场要求；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种立拱架台车用全液压操作臂机构，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；

所述主操作臂通过主铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在主铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动主操作臂左右摆动的第一主液压缸，所述主操作臂末端通过主销轴与主铰接件上下摆动铰接，在主铰接件与主操作臂之间铰接有用于带动主操作臂上下摆动的第二主液压缸；

所述左操作臂通过左铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在左铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动左操作臂左右摆动的第一左液压缸，所述左操作臂末端通过左销轴与左铰接件上下摆动铰接，在左铰接件与左操作臂之间铰接有用于带动左操作臂上下摆动的第二左液压缸；

所述右操作臂通过右铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在右铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动右操作臂左右摆动的第一右液压缸，所述右操作臂末端通过右销轴与右铰接件上下摆动铰接，在右铰接件与右操作臂之间铰接有用于带动右操作臂上下摆动的第二右液压缸；

在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台。

优选的，所述主操作臂、左操作臂和右操作臂均为多级伸缩臂；

在主操作臂末端铰接有主支撑座，在主支撑座上转动连接有主回转支撑，主操作臂末端的操作平台底部固定在主回转支撑上，在主操作臂的末端与主支撑座底部之间铰接有用于带动主支撑座自平衡的第三主液压缸，在主支撑座上设有用于带动回转支撑转动的第一主液压马达；