[发明专利]混凝土自动取样及试块成型控制方法

权利要求书

1.混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：包括有空试模传入装置、自动取样装置、试块成型装置、试模传出装置及控制装置，所述控制装置协调空试模传入装置、自动取样装置、试块成型装置和试模传出装置的工作，其中空试模传入装置包括传入皮带及将空试模推出该皮带的空试模推动气缸；自动取样装置包括安装在存料斗侧壁的取样筒，取样筒上设置有取样口以及开关取样口的取样开关；试块成型装置包括与传入皮带平齐的振动台，以及将试模推出振动台的试模推出气缸，所述振动台接收空试模推动气缸送入的空试模，并使空试模位于取样口下方；试模传出装置包括与振动台平齐的传出皮带，所述混凝土自动取样及试块成型控制方法的步骤如下：

A.空试模摆放在传入皮带上，控制装置接收取样成型指令后，控制传入皮带转动，并带动空试模到达空试模推动气缸的前方后停止转动；

B.控制装置控制空试模推动气缸将空试模从传入皮带推入振动台，并位于取样口下方；

C.控制装置控制开启取样口，使存料斗中的混凝土进入下方的空试模中，同时启动振动台的振动；

D.混凝土填满空试模后，控制关闭取样口；

E.控制振动台停止振动，同时控制空试模推动气缸收回至初始状态，试模推出气缸将成型好的试模推出振动台，并推入传出皮带，传出皮带向前转动带走试模，同时试模推出气缸收回至初始状态；

F.按照控制指令，重新依次执行上述步骤；

所述取样开关为封闭取样口的活塞，所述取样筒为圆管或方管结构，取样口位于取样筒的底部，活塞与取样气缸连接，所述取样筒底部的取样口处连接有竖管，竖管对着用以接料的试模，所述活塞中部开设有矩形通孔，所述矩形通孔的开口小于取样口，所述矩形通孔的容积大于试模的容积。

2.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述步骤F开始前，对振动台进行冲洗，冲洗装置安装在振动台或者取样筒上，冲洗的同时控制振动台振动。

3.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述试模上安装有用以标识身份的NFC芯片，所述试模推出气缸上设置有NFC芯片读写装置，且该NFC芯片读写装置与控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述步骤D中，传出皮带向前转动10～60cm后停止，以带走试模，为下一个试模腾出空间。

5.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述步骤E中，传出皮带的尾端设有将试模推出的转运气缸，该转运气缸将试模推向升降吊篮或者下一级转运皮带。

6.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述矩形通孔的容积是试模容积的1.1-1.2倍。

7.根据权利要求1所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述活塞靠近存料斗的一端为与存料斗的内壁吻合的弧形结构。

8.根据权利要求5或6所述的混凝土自动取样及试块成型控制方法，其特征在于：所述取样筒上还设置有喷气孔，喷气孔位于取样口的上方。