[发明专利]一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统

权利要求书

1.一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：包括太空监测设备（1）、天空监测装置（2）、地面移动监测装置（3）、地面固定监测装置（4）、服务器（5）和显控终端装置（6），所述太空监测设备（1）、天空监测装置（2）、地面移动监测装置（3）和地面固定监测装置（4）通过传输链路与所述服务器（5）相连，所述服务器（5）与显控终端装置（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述太空监测设备（1）为设置有遥感装置的地球同步卫星或非同步卫星。

3.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述天空监测装置（2）为设置有定位模块的飞机或无人机，所述飞机或无人机上设置有光谱成像仪和/或照相机。

4.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述地面移动监测装置（3）为携带定位模块和水质检测仪的无人车或无人船。

5.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述地面固定监测装置（4）包括信号处理电路板和连接在信号处理电路板上的PH值传感器、温度传感器、全光谱水质在线检测模块，电导电解率传感器、液位传感器、定位模块、存储模块和传输模块，所述传感器和模块采集的数据传输到信号处理电路板处理后存储到存储模块，同时通过传输链路传输到服务器（5）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：太空监测设备（1）、天空监测装置（2）、地面移动监测装置（3）和所述地面固定监测装置（4）所测参数包括但不限于水温、PH值、溶解氧、化学需氧量COD、电导率、总磷、总氮、氨氮、叶绿素a、总悬浮物、浊度、水压、流速、液位、硝酸盐、亚硝酸盐、总有机碳。

7.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述服务器（5）为连接到因特网的私有服务器（5）或云服务器（5）；所述显控终端装置（6）为显示屏、Web页面或APP客户端的一种或多种；所述传输链路为有线通信传输或无线通信传输；所述定位模块为GPS模块和/或北斗定位模块。

8.根据权利要求1所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述服务器（5）内设置有污染溯源模块。

9.根据权利要求8所述的一种空天地一体水质在线监测与污染溯源系统，其特征在于：所述溯源模块的具体步骤为：

步骤一、将太空监测设备（1）和地面固定监测装置（4）采集到的数据通过传输链路传输到服务器（5）进行数据分析，将分析结果与预先设定阈值对比，判断当前水质是否超标；

步骤二、如数据出现超标，通过地面固定监测装置（4）的精确检测数据判断污染源所在水域区间，结合太空监测设备（1）采集的大空间尺度遥感数据，进一步缩小污染源范围A；

步骤三、控制天空监测装置（2）到A区域内采集光谱或图像数据并发送到服务器（5）进行分析，进一步缩小污染源范围到区域B；

步骤四、控制地面移动监测装置（3）到区域B进行搜索和采样水质分析，准确定位污染源；

步骤五、通过显控终端装置（6）进行污染源信息的显示和提示。