[发明专利]一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机

说明书

本发明涉及农产品加工处理设备领域，具体公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括储料箱以及位于储料箱右侧的回转带式输送机总成，储料箱的输出端设有滑槽，回转带式输送机总成上方设有拍摄组件，拍摄组件一端设有用于驱动其作水平往复运动的驱动机构，回转带式输送机总成远离拍摄组件的一端设有用于对马铃薯进行分选的分选部。本发明通过驱动机构驱动拍摄组件作水平往复运动来对回转带式输送机总成上待分选的马铃薯进行拍摄获取图像，进而通过识别图像来控制分选部进行多级分选，无需设置多个拍摄组件进行获取图像，有效减少了设备费用，解决了现有的马铃薯多级分选机因需要设置至少两个工业相机而增加了设备费用的问题。

技术领域

本发明涉及农产品加工处理设备领域，具体是一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机。

背景技术

马铃薯作为茄科一年生草本植物，块茎中含有大量的淀粉，同时含有多种维生素和无机盐，是仅次于小麦、稻谷和玉米的重要粮食作物。

目前，为了提高马铃薯的商品价值，通常需要对马铃薯按照质量状况进行分选，传统的马铃薯分选方法主要依靠操作人员以手工方式进行操作，导致效率较低。在授权公告号为CN207188260U的中国专利中公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括暗箱壳体，所述暗箱壳体的顶壁内侧面中心部位上配装一工业相机，另一工业相机配装在暗箱壳体的侧壁内壁面下侧部位上，所述暗箱壳体配置在回转带式输送机总成入薯端一侧上方部位处，通过多个工业相机进行拍摄图像来对马铃薯进行多级分选，自动化程度高，使用可靠。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于工业相机通常是固定设置，为了保证机器视觉检测效果，需要设置至少两个工业相机，进而增加了设备费用。因此，设计一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，以解决上述背景技术中提出的现有的马铃薯多级分选机因需要设置至少两个工业相机而增加了设备费用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括储料箱以及位于储料箱右侧的回转带式输送机总成，所述储料箱的输出端设有滑槽，回转带式输送机总成上方设有拍摄组件；所述拍摄组件一端设有用于驱动其作水平往复运动的驱动机构，回转带式输送机总成远离拍摄组件的一端设有用于对马铃薯进行分选的分选部；通过将储料箱内的马铃薯进行出料输送至回转带式输送机总成上，通过驱动机构驱动拍摄组件作水平往复运动，进而可以对回转带式输送机总成上待分选的马铃薯进行拍摄获取图像，进而通过识别图像来控制分选部进行多级分选，无需设置多个拍摄组件进行获取图像，有效减少了设备费用。

作为本发明进一步的方案：所述储料箱上设有阀门，储料箱下端设有第一支架。

作为本发明再进一步的方案：所述回转带式输送机总成包括输送皮带，回转带式输送机总成下端设有第二支架。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构下端设有第三支架，所述分选部下端设有第四支架，且分选部下方侧面分别设有第一分选箱与第二分选箱。

作为本发明再进一步的方案：所述拍摄组件包括用于与驱动机构的输出端连接的壳体，壳体内可拆装设置有工业相机；所述壳体上设有开关，壳体上还均匀设有多个散热孔。

作为本发明再进一步的方案：所述分选部包括箱体，箱体内设有分选机构，分选机构的输出端与分选板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：