[发明专利]一种双肢薄壁墩托架预压测试系统

权利要求书

1.一种双肢薄壁墩托架预压测试系统，其特征在于，所述双肢薄壁墩托架预压测试系统包括中央处理装置（1）、输入器（2）、两个力传感器（3）、信号处理电路（4）、图像采集装置（5）、图像处理模块（6）、油泵驱动器（7）、显示器（8）以及存储器（9）；

其中，所述输入器（2）的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述力传感器（3）的输出端与所述信号处理电路（3）的输入端连接，所述图像采集装置（5）的输出端与所述图像处理模块（6）的输入端连接，所述信号处理电路（3）的输出端和所述图像处理模块（6）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述油泵驱动器（7）的输入端、所述显示器（8）的输入端以及所述存储器（9）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接；

其中，两个所述力传感器（3）用于检测两个液压千斤顶的力信号，两个所述液压千斤顶分别设置在待测托架的两侧，所述力传感器（3）将采集到的力信号传输至所述信号处理电路（4），所述信号处理电路（4）对接收到的力信号进行信号处理后传输至所述中央处理装置（1），工作人员通过所述输入器（2）输入需要加载的力值，所述输入器（2）将工作人员输入的力值传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置（1）接收到力值后控制所述油泵驱动器（7）启动油泵以使两个液压千斤顶开始施压，直至所述中央处理装置（1）接收到的力信号等于工作人员输入的力值则所述中央处理装置（1）控制所述油泵驱动器（7）停止油泵以使两个液压千斤顶结束施压，所述图像采集装置（5）设置于所述待测托架前方，用于采集所述待测托架的图像信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理模块（6），所述图像处理模块（6）对接收到的图像信息进行图像处理后传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置将接收到的力信号和图像信息传输至所述显示器（8）进行显示，所述中央处理装置将接收到的力信号和图像信息传输至所述存储器（9）进行储存。

2.根据权利要求1所述的双肢薄壁墩托架预压测试系统，其特征在于，所述图像采集装置（5）设置于所述待测托架前方，用于采集所述待测托架的图像信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理模块（6），所述图像处理模块（6）包括图像滤波单元（61）、图像平滑单元（62）以及图像边缘提取单元（63），其中，所述图像采集装置（5）的输出端与所述图像滤波单元（61）的输入端连接，所述图像平滑单元（62）的输出端与所述图像边缘提取单元（63）的输入端连接，所述图像边缘提取单元（63）的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接，所述图像处理模块（6）对接收到的图像信息依次进行图像滤波、图像平滑和图像边缘提取处理，并将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置（1）。

3.根据权利要求2所述的双肢薄壁墩托架预压测试系统，其特征在于，将所述图像采集装置（5）传输至所述图像处理模块（6）的所述待测托架图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，所述图像滤波单元（61）对图像f(x,y)进行图像滤波处理，经过图像滤波处理后的图像二维函数为g(x,y)，其中G(x,y)为滤波器函数，其中，

；

；

其中为上述滤波器的滤波参数，滤波效果通过进行调节。

4.根据权利要求 3所述的双肢薄壁墩托架预压测试系统，其特征在于，所述图像平滑单元（62）对图像g(x,y)进行图像平滑处理，经过图像平滑处理后的图像二维函数为h(x,y)，其中，平滑函数为q(x,y)，

；

；

其中，﹡为卷积符号，w为自定义可调常数，平滑的作用是通过w来控制的。

5.根据权利要求4所述的双肢薄壁墩托架预压测试系统，其特征在于，所述图像边缘提取单元（63）对图像h(x,y)进行图像边缘提取，首先利用局部差分算子对图像h(x,y)寻找边缘算子，图像h(x,y)在2×2邻域上计算对角导数：

；

然后选取门限TH，判断s(x,y)＞TH的(i,j)即为阶跃状边缘点，其中，i∈(0，x)，j∈(0，y)，{s(i,j)}为图像h(x,y)的边缘图像。