[发明专利]包含用于感测组织特性的系统的手术装置和其方法

说明书

公开用于利用手术装置感测组织特性的系统和方法。所述手术装置可包含手柄、联接到所述手柄的外轴、可滑动地联接到所述外轴的内轴，以及联接到所述外轴的远侧部分的感测组合件。所述感测组合件可包含：梭动件，其具有砧部和安置在所述砧部上的传感器；压缩外壳，其联接到所述外轴的所述远侧部分；膨胀弹簧，其安置于所述梭动件与所述压缩外壳之间；以及释放装置，其联接到所述梭动件并经偏置以接合流体导管。所述压缩外壳可位于所述砧部的近侧。所述释放装置可配置成固定所述梭动件相对于所述外轴的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月25日提交的第62/662,242号美国临时专利申请的权益的优先权，所述美国临时专利申请的整个公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及手术装置，且更具体地说，涉及用于在外科手术程序期间测量一个或多个组织特性的系统和方法。

背景技术

在外科手术程序期间，医疗专业人员或临床医生可能发现在对组织操作之前需要确定一个或多个组织特性。举例来说，在要求吻合的结肠直肠外科手术期间，临床医生目视检查要切除的结肠的组织。通常，在检查期间，临床医生目视观察结肠并确定结肠的哪个或哪些部分是患病的。接着临床医生识别结肠的哪些患病部分将被移除。观测可经由定位于结肠内或接近于结肠的一个或多个成像装置执行。各种其它外科手术程序要求对组织的类似目视检查，以确定组织的哪些部分要被移除。

取决于程序和所检测的组织，由于临床医生的有限可视性，临床医生可能无法识别所有关注区域。举例来说，再次参看吻合手术，结肠可能包含从对结肠的外部的检查而可能不容易看见的异常生长。因此，临床医生可能还需要检查要切除组织的内部。对结肠的内部的检查可能需要额外临床医生来辅助结肠的内部的成像。另外，当在成像过程期间对准内部和外部视图时必须小心。

因此，需要用于在外科手术程序期间评估组织特性的改进的系统和方法。

发明内容

由用于识别目标组织的一个或多个特性的方法，以及由根据所述方法操作的系统和设备，克服与上述相关联的现有挑战以及其它挑战。

根据本公开的实施例，公开用于感测组织特性的手术装置。所述手术装置包含手柄、联接到所述手柄的外轴、可滑动地联接到所述外轴的内轴，以及联接到所述外轴的远侧部分的感测组合件。所述感测组合件包含：梭动件，其具有砧部和安置在所述砧部上的传感器；膨胀弹簧，其安置于所述梭动件与所述压缩外壳之间；以及释放装置，其联接到所述梭动件并经偏置以接合流体导管，所述释放装置配置成固定所述梭动件相对于所述外轴的所述位置。

在各方面中，手术装置进一步包含联接到流体导管的囊状物。囊状物可配置成当流体引入到囊状物时对目标组织施加压力。

根据各方面，梭动件可配置成响应于内轴的纵向移动而从打开配置转变成闭合配置。

在各方面中，释放装置配置成对流体导管施加压力以相对于外轴将梭动件锁定在适当位置。

根据各方面，由释放装置对流体导管施加的压力大于由膨胀弹簧对梭动件施加的压力。

在各方面中，当梭动件向远侧推进时由内轴进行的释放装置的接合致使梭动件向近侧推进。

根据各方面，当梭动件向远侧推进时由内轴进行的释放装置的接合致使梭动件向近侧推进。

在本公开的实施例中，公开利用组织特性感测装置感测组织特性的方法。方法包含将组织特性感测装置的感测组合件定位在目标组织周围，接合释放臂以将感测组合件从打开配置转变成闭合配置，使安置在感测组合件中的目标组织压缩，以及感测组织特性。

在各方面中，接合释放臂会致使膨胀弹簧对梭动件施加力以将梭动件相对于组织特性感测装置从远侧位置移动到近侧位置。