[发明专利]一种自锁传动机构

权利要求书

1.一种自锁传动机构，其特征在于，包括输入件、输出件、外圈和制动件；

所述输入件与所述输出件设置在所述外圈内；

所述输入件上设置有至少一对的推动部；

所述输出件上设置有与所述推动部数量相当的止挡部和与所述推动部数量相当的限位部；

每一对所述推动部之间均设置有所述制动件；

所述输入件转动时，其中一个所述推动部与相对应的所述止挡部相抵以带动所述输出件转动，且同时另一个所述推动部推动所述制动件移动，以避免所述制动件被夹持在所述限位部与所述外圈之间；

所述输出件转动时，所述制动件的一端与相对应的所述限位部相抵，另一端与外圈的内壁相抵，以限制所述输出件转动。

2.根据权利要求1所述的自锁传动机构，其特征在于，所述输入件包括推动部和盘体，所述推动部为设置在所述盘体上的凸台；所述推动部包括第一推动部和第二推动部，所述第一推动部与所述第二推动部沿所述盘体的圆周方向排布；

所述盘体的圆心与所述外圈的圆心重合，所述盘体与所述外圈转动连接。

3.根据权利要求2所述的自锁传动机构，其特征在于，所述凸台为扇形凸台，所述扇形凸台的内圆弧的圆心和外圆弧的圆心均与所述盘体的圆心同心。

4.根据权利要求1所述的自锁传动机构，其特征在于，所述输出件包括输出件盘体和设置在所述输出件盘体上的容纳槽，所述容纳槽的开口方向指向所述外圈；所述推动部活动在所述容纳槽内；

所述止挡部设置有两个，分别是第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别设置在所述容纳槽的两侧的槽壁上；

所述输出件盘体的外直径小于所述外圈的内直径，且所述输出件盘体的圆心与所述外圈的圆心同心。

5.根据权利要求4所述的自锁传动机构，其特征在于，所述限位部为设置在所述容纳槽的槽底上的凸起；所述限位部设置有两个，分别是第一限位部和第二限位部。

6.根据权利要求5所述的自锁传动机构，其特征在于，所述容纳槽为扇形槽，且所述扇形槽的外圆弧的圆心与所述输出件盘体的圆心同心；

所述第一限位部和所述第二限位部设置在所述扇形槽的内圆弧上。

7.根据权利要求6所述的自锁传动机构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部将所述扇形槽的槽底分成第一弧形部、第二弧形部和过渡部；

所述第一弧形部与所述推动部相适配，所述第二弧形部与所述推动部相适配。

8.根据权利要求1所述的自锁传动机构，其特征在于，所述制动件为圆柱体。

9.根据权利要求1-8任一所述的自锁传动机构，其特征在于，所述输入件上设置有用于连接转动力的输入件连接部，所述输入件连接部位于所述输入件的中心位置；所述输出件上设置有用于连接负载的输出件连接部，所述输出件连接部位于所述输出件的中心位置。

10.根据权利要求9所述的自锁传动机构，其特征在于，所述输入件连接部为六角螺纹孔，所述六角螺纹孔的外接圆的圆心位于所述输入件的中心。